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1. WO2019052190 - VEHICLE POSITION ADJUSTING APPARATUS

Publication Number WO/2019/052190
Publication Date 21.03.2019
International Application No. PCT/CN2018/084888
International Filing Date 27.04.2018
IPC
B60S 5/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
CPC
B60L 53/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
Applicants
  • 上海蔚来汽车有限公司 NIO CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 林海岩 BENGTSSON, Jan
  • 李楠 LI, Nan
  • 田小涛 TIAN, Xiaotao
  • 丁习坤 DING, Xikun
  • 马永跃 MA, Yongyue
Agents
  • 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 HUAHE IP LIMITED
Priority Data
201710819397.012.09.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE POSITION ADJUSTING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE RÉGLAGE DE POSITION DE VÉHICULE
(ZH) 车辆定位调整装置
Abstract
(EN)
A vehicle position adjusting apparatus comprises an adjusting mechanism (1) and a floating-movement mechanism (2), wherein a driving direction is an X-axis direction, the adjusting mechanism (1) is in contact with a vehicle at first support points for driving the first support points to move in the X-axis direction, thereby driving the vehicle to move, and the floating-movement mechanism (2) is in contact with the vehicle at second support points to achieve floating-movement in a horizontal plane in accordance with the movement of the vehicle, so as to adjust the position of the vehicle. The apparatus is simple in structure and easy and convenient to operate, and the arrangement of a floating-movement mechanism can reduce the number of motors and improve the synchronization and coordination at four points. The floating-movement mechanism has a large floating-movement range, is high load-bearing, resettable and capable of performing position locking to perform vehicle position adjustment in conjunction with an adjusting mechanism, increasing the precision of vehicle positioning and thereby improving the accuracy and efficiency of vehicle battery changing.
(FR)
L'invention concerne un appareil de réglage de position de véhicule comprenant un mécanisme de réglage (1) et un mécanisme de mouvement flottant (2), une direction d'entraînement étant une direction d'axe X, le mécanisme de réglage (1) étant en contact avec un véhicule au niveau de premiers points de support pour entraîner les premiers points de support à se déplacer dans la direction d'axe X, ce qui entraîne le déplacement du véhicule, et le mécanisme de mouvement flottant (2) étant en contact avec le véhicule au niveau de seconds points de support pour obtenir un mouvement flottant dans un plan horizontal en fonction du mouvement du véhicule de manière à régler la position du véhicule. L'appareil présente une structure simple et est facile et pratique à utiliser, et l'agencement d'un mécanisme de mouvement flottant peut réduire le nombre de moteurs et améliorer la synchronisation et la coordination en quatre points. Le mécanisme de mouvement flottant présente une grande plage de mouvement flottant, supporte des charges élevées, peut être réinitialisé et est capable de réaliser un verrouillage de position pour réaliser un réglage de position de véhicule conjointement avec un mécanisme de réglage, ce qui permet d'augmenter la précision de positionnement du véhicule et d'améliorer ainsi la précision et l'efficacité d'un changement de batterie du véhicule.
(ZH)
一种车辆定位调整装置,包括:调整机构(1)和浮动机构(2),设行车方向为X轴方向,其中,调整机构(1)与车辆第一支撑点相接触,用于带动第一支撑点沿X轴方向移动,从而带动车辆移动;浮动机构(2)与车辆第二支撑点相接触,用于跟随车辆移动在水平面内浮动,从而调整车辆位置。该装置结构简单,操作简单、方便,通过设置浮动机构可减少电机数量,且提高了四点同步性和协调性;所述浮动机构浮动量大、承重大、可复位,且能进行位置锁定,与调整机构结合进行车辆位置调整,提高了车辆定位精度,从而提高车辆换电的准确度和效率。
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