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1. (WO2019050886) SYSTEMS, METHODS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR PROVIDING STEREOSCOPIC VISUAL PERCEPTION NOTIFICATIONS AND/OR RECOMMENDATIONS DURING A ROBOTIC SURGICAL PROCEDURE
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Pub. No.: WO/2019/050886 International Application No.: PCT/US2018/049457
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 05.09.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/35]
Applicants:
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventors:
MEGLAN, Dwight; US
Agent:
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
Priority Data:
62/554,76506.09.2017US
Title (EN) SYSTEMS, METHODS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR PROVIDING STEREOSCOPIC VISUAL PERCEPTION NOTIFICATIONS AND/OR RECOMMENDATIONS DURING A ROBOTIC SURGICAL PROCEDURE
(FR) SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET SUPPORTS LISIBLES PAR ORDINATEUR POUR FOURNIR DES NOTIFICATIONS ET/OU DES RECOMMANDATIONS À PERCEPTION VISUELLE STÉRÉOSCOPIQUE PENDANT UNE INTERVENTION CHIRURGICALE
Abstract:
(EN) Provided in accordance with embodiments of the present disclosure are systems, methods, and computer-readable media for providing stereoscopic visual perception notifications and/or recommendations during a robotic surgical procedure. An exemplary method includes receiving a right-eye view image captured by way of a right-eye lens of a patient image capture device disposed at a surgical site, receiving a left-eye view image captured by way of a left-eye lens of the patient image capture device, analyzing the right-eye view and left-eye view images, determining, based on a result of the analyzing, whether the right-eye view image or the left-eye view image includes a characteristic, generating a stereoscopic visual perception notification, when it is determined that the right-eye view image or the left-eye view image includes the characteristic, and displaying a stereoscopic image based on the right-eye view image and the left-eye view image, the stereoscopic image including the stereoscopic visual perception notification.
(FR) Des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour fournir des notifications et/ou des recommandations de perception visuelle stéréoscopique pendant une intervention chirurgicale robotisée. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à recevoir une image de vue d'oeil droit capturée au moyen d'une lentille d'oeil droit d'un dispositif de capture d'image de patient disposé au niveau d'un site chirurgical, à recevoir une image de vue d'oeil gauche capturée au moyen d'une lentille d'oeil gauche du dispositif de capture d'image de patient, à analyser les images de vue d'oeil droit et d'oeil gauche, à déterminer, sur la base d'un résultat de l'analyse, si l'image de vue d'oeil droit ou l'image de vue d'oeil gauche comprend une caractéristique, à générer une notification de perception visuelle stéréoscopique, lorsqu'il est déterminé que l'image de vue d'oeil droit ou l'image de vue d'oeil gauche comprend la caractéristique, et à afficher une image stéréoscopique sur la base de l'image de vue de l'oeil droit et de l'image de vue de l'oeil gauche, l'image stéréoscopique comprenant la notification à perception visuelle stéréoscopique.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)