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1. (WO2019050873) DATA-DRIVEN PREDICTION-BASED SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2019/050873 International Application No.: PCT/US2018/049424
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
TUSIMPLE [US/US]; 9191 Towne Centre Dr Ste 600 San Diego, California 92106, US
Inventors:
SUN, Xing; US
LIN, Wutu; US
LIU, Liu; US
MA, Kai-Chieh; US
XUAN, Zijie; US
ZHAO, Yufei; US
Agent:
HARE, Bruce; US
Priority Data:
15/698,60707.09.2017US
Title (EN) DATA-DRIVEN PREDICTION-BASED SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME BASÉ SUR UNE PRÉDICTION GUIDÉE PAR DES DONNÉES ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) A data-driven prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles are disclosed. A particular embodiment includes: generating a first suggested trajectory for an autonomous vehicle; generating predicted resulting trajectories of proximate agents using a prediction module; scoring the first suggested trajectory based on the predicted resulting trajectories of the proximate agents; generating a second suggested trajectory for the autonomous vehicle and generating corresponding predicted resulting trajectories of proximate agents, if the score of the first suggested trajectory is below a minimum acceptable threshold; and outputting a suggested trajectory for the autonomous vehicle wherein the score corresponding to the suggested trajectory is at or above the minimum acceptable threshold.
(FR) L'invention concerne un système basé sur une prédiction guidée par des données et un procédé de planification de trajectoire de véhicules autonomes. Un mode de réalisation particulier comprend les étapes consistant à : générer une première trajectoire suggérée pour un véhicule autonome; générer les trajectoires ainsi obtenues prédites d'agents proches à l'aide d'un module de prédiction; noter la première trajectoire suggérée sur la base des trajectoires ainsi obtenues prédites des agents proches; générer une seconde trajectoire suggérée pour le véhicule autonome et générer des trajectoires ainsi obtenues prédites correspondantes d'agents proches, si la note de la première trajectoire suggérée est inférieure à un seuil acceptable minimal; et délivrer en sortie une trajectoire suggérée pour le véhicule autonome, la note correspondant à la trajectoire suggérée étant égale ou supérieure au seuil acceptable minimal.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)