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1. (WO2019050828) ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS WITH ROLL, PITCH, AND YAW REALIGNMENT INCLUDING TRIM AND FLIP ALGORITHMS
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Pub. No.: WO/2019/050828 International Application No.: PCT/US2018/049330
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/10 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/10]
Applicants:
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventors:
PEINE, William; US
DVORNIK, Albert; US
Agent:
HUGHES, Thomas; US
PERRY, Kimberly V.; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
Priority Data:
62/554,29205.09.2017US
Title (EN) ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS WITH ROLL, PITCH, AND YAW REALIGNMENT INCLUDING TRIM AND FLIP ALGORITHMS
(FR) SYSTÈMES ROBOTIQUES CHIRURGICAUX AYANT UN RÉALIGNEMENT DE ROULEAU, TANGAGE, ET LACET COMPRENANT DES ALGORITHMES DE ROGNAGE ET DE RETOURNEMENT
Abstract:
(EN) A robotic surgical system or simulator includes an input device, a display device, and a processing unit. The display device includes a representation of a surgical tool that is operably associated with the input device. The processing unit is in communication with the input device and is associated with the representation of a surgical tool to rotate the representation about a first axis of movement based on a scaled rotation of the input device about a first axis of rotation. In an aligned configuration, the input device is aligned with the representation about the first axis of rotation. When the input device is misaligned with the representation, the processing unit varies the scaled rotation of the input device to return the input device to the first aligned configuration until the input device is misaligned about the first axis of rotation a first predetermined offset from the aligned configuration.
(FR) La présente invention concerne un système robotique chirurgical ou un simulateur comprenant un dispositif d’entrée, un dispositif d’affichage, et une unité de traitement. Le dispositif d’affichage comprend une représentation d’un outil chirurgical qui est fonctionnellement associé au dispositif d’entrée. L’unité de traitement se trouve en communication avec le dispositif d’entrée et est associée à la représentation d’un outil chirurgical pour faire tourner la représentation autour d’un premier axe de mouvement sur la base d’une rotation mise à l’échelle du dispositif d’entrée autour d’un premier axe de rotation. En une configuration alignée, le dispositif d’entrée est aligné avec la représentation autour du premier axe de rotation. Lorsque le dispositif d’entrée est désaligné de la représentation, l’unité de traitement fait varier la rotation mise à l’échelle du dispositif d’entrée pour renvoyer le dispositif d’entrée vers la première configuration alignée jusqu’à ce que le dispositif d’entrée soit désaligné autour du premier axe de rotation selon un premier décalage prédéterminé par rapport à la configuration alignée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)