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1. (WO2019050821) CAMERA CONTROL FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2019/050821 International Application No.: PCT/US2018/049318
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,G16H 20/40 (2018.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for G16H 20/40]
Applicants:
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventors:
PEINE, William; US
DVORNIK, Albert; US
Agent:
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
Priority Data:
62/554,24705.09.2017US
Title (EN) CAMERA CONTROL FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS
(FR) COMMANDE DE CAMÉRA POUR SYSTÈMES ROBOTIQUES CHIRURGICAUX
Abstract:
(EN) Systems and methods for camera control within surgical robotic systems are provided. One system includes a computing device, multiple robot assemblies, and a surgeon console. Each robot assembly among the multiple robot assemblies includes a robotic arm. A robotic arm of a first robot assembly is coupled to an image capture device. Robotic arms of at least a subset of robot assemblies, different from the first robot assembly, are coupled to surgical instruments. The surgeon console includes multiple handles, each communicatively coupled to a robot assembly coupled to a surgical instrument. The surgeon console is configured to transmit to the computing device one or more packets that include data related to a movement of at least one handle. The computing device configured to calculate a new position of the image capture device and transmit instructions to the first robot assembly to move the image capture device to the new position.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande de caméra dans des systèmes robotiques chirurgicaux. Un système comprend un dispositif informatique, de multiples ensembles robots et une console de chirurgien. Chaque ensemble robot parmi les multiples ensembles robots comprend un bras robotique. Un bras robotique d'un premier ensemble robot est accouplé à un dispositif de capture d'image. Des bras robotiques d'au moins un sous-ensemble d'ensembles robots, différents du premier ensemble robot, sont accouplés à des instruments chirurgicaux. La console de chirurgien comprend de multiples poignées, chacune couplée en communication à un ensemble robot accouplé à un instrument chirurgical. La console de chirurgien est configurée pour transmettre au dispositif informatique un ou plusieurs paquets qui comprennent des données associées à un mouvement d'au moins une poignée. Le dispositif informatique est configuré pour calculer une nouvelle position du dispositif de capture d'image et pour transmettre des instructions au premier ensemble robot de manière à déplacer le dispositif de capture d'image à la nouvelle position.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)