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1. (WO2019050612) SURGICAL RECOGNITION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/050612 International Application No.: PCT/US2018/039808
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 27.06.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34/20][IPC code unknown for A61B 90]
Applicants:
VERILY LIFE SCIENCES LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventors:
BARRAL, Joëlle k.; US
SHOEB, Ali; US
PIPONI, Daniele; US
HABBECKE, Martin; US
Agent:
CLAASSEN, Cory G.; US
HUTCHINS, Daniel O.; US
CERNETIC, Nathan K.; US
Priority Data:
15/697,18906.09.2017US
Title (EN) SURGICAL RECOGNITION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE CHIRURGICALE
Abstract:
(EN) A system for robotic surgery includes a surgical robot with one or more arms, where at least some of the arms in the one or more arms holds a surgical instrument. An image sensor is coupled to capture a video of a surgery performed by the surgical robot, and a display is coupled to receive an annotated video of the surgery. A processing apparatus is coupled to the surgical robot, the image sensor, and the display. The processing apparatus includes logic that when executed by the processing apparatus causes the processing apparatus to perform operations including identifying anatomical features in the video using a machine learning algorithm, and generating the annotated video. The anatomical features from the video are accentuated in the annotated video. The processing apparatus also outputs the annotated video to the display in real time.
(FR) La présente invention concerne un système de chirurgie robotique qui comprend un robot chirurgical ayant un ou plusieurs bras, au moins certains des bras dans les un ou plusieurs bras maintiennent un instrument chirurgical. Un capteur d’image est couplé pour capturer une vidéo d’une chirurgie effectuée par le robot chirurgical, et un affichage est couplé pour recevoir une vidéo annotée de la chirurgie. Un appareil de traitement est couplé au robot chirurgical, au capteur d’image et à l’affichage. L’appareil de traitement comprend une logique qui, lorsqu’elle est exécutée par l’appareil de traitement, amène l’appareil de traitement à exécuter des opérations comprenant l’identification de caractéristiques anatomiques dans la vidéo au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique, et la génération de la vidéo annotée. Les caractéristiques anatomiques de la vidéo sont accentuées dans la vidéo annotée. L’appareil de traitement, en outre, délivre en sortie la vidéo annotée à l’affichage en temps réel.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)