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1. (WO2019050396) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINATION OF A SPATIAL PROPERTY OF A SUBMERGED OBJECT IN A 3D-SPACE
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Pub. No.: WO/2019/050396 International Application No.: PCT/NL2018/050569
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 05.09.2018
IPC:
G01B 21/04 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21
Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the other groups of this subclass
02
for measuring length, width, or thickness
04
by measuring coordinates of points
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Applicants:
FUGRO N.V. [NL/NL]; Veurse Achterweg 10 2264 SG Leidschendam, NL
Inventors:
WIERDA, Stefan Mark; NL
SCHIPPERS, Evert; NL
Agent:
NEDERLANDSCH OCTROOIBUREAU; P.O.Box 29720 2502 LS The Hague, NL
Priority Data:
201951608.09.2017NL
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINATION OF A SPATIAL PROPERTY OF A SUBMERGED OBJECT IN A 3D-SPACE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PROPRIÉTÉ SPATIALE D'UN OBJET IMMERGÉ DANS UN ESPACE 3D
Abstract:
(EN) Method for determining a spatial property of a submerged object in a 3D-space, using an underwater moveable platform, that is provided with a camera and with a position and orientation measurement system configured to output a position and orientation of the camera. The method includes receiving user input for visually fitting a bounding volume to the object, and determining the spatial property of the object based on a corresponding spatial property of a bounding volume once the user is satisfied that the bounding volume sufficiently fits the object. The method provides an interactive manner of visually fitting the bounding volume to the object, based on images of the object taken at different positions and/or orientations of the camera relative to the object, as well as on a representation of a position and orientation of the camera in the 3D space at the time each image was captured.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une propriété spatiale d'un objet immergé dans un espace 3D à l'aide d'une plateforme mobile sous-marine qui est pourvue d'une caméra ainsi que d'un système de mesure de position et d'orientation configuré pour générer une position et une orientation de la caméra. Le procédé consiste à : recevoir une entrée utilisateur permettant d'adapter visuellement un volume de délimitation à l'objet ; et déterminer la propriété spatiale de l'objet d'après une propriété spatiale correspondante d'un volume de délimitation une fois que l'utilisateur estime que le volume de délimitation s'adapte de manière suffisante à l'objet. Le procédé offre une manière interactive d'adapter visuellement le volume de délimitation à l'objet d'après les images de l'objet prises dans différentes positions et/ou orientations de la caméra par rapport à l'objet, ainsi que d'après une représentation d'une position et d'une orientation de la caméra dans l'espace 3D au moment où chaque image a été capturée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)