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1. (WO2019049993) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049993 International Application No.: PCT/JP2018/033229
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.09.2018
IPC:
H02P 29/00 (2016.01) ,F16H 59/08 (2006.01) ,F16H 61/32 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
29
Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both ac- and dc-motors
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
59
Control inputs to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
02
Selector apparatus
08
Range selector apparatus
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
61
Control functions within change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
26
Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
28
with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
32
Electric motors therefor
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
神尾 茂 KAMIO Shigeru; JP
Agent:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
Priority Data:
2017-17403011.09.2017JP
Title (EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE CHANGEMENT DE VITESSE
(JA) シフトレンジ制御装置
Abstract:
(EN) This shift range control device (40) switches a shift range by controlling the driving of an electric motor (10). An angle calculation unit (51) calculates an electric motor angle on the basis of an electric motor rotational angle signal acquired from an electric motor rotational angle sensor (13) that detects the rotational position of the electric motor (10). An acceleration calculation unit (51) calculates the electric motor acceleration on the basis of the electric motor angle. A moving average calculation unit (51) calculates an acceleration moving average value that is the moving average of at least one from among an electrical angle prescribed period and a mechanical angle prescribed period of the electric motor acceleration. A drive control unit (55) uses the acceleration moving average value to control the driving of the electric motor (10) such that the electric motor angle reaches an electric motor angle target value that corresponds to a target shift range.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de plage de changement de vitesse (40) qui commute une plage de changement de vitesse par une commande de l'entraînement d'un moteur électrique (10). Une unité de calcul d'angle (51) calcule un angle de moteur électrique sur la base d'un signal d'angle de rotation de moteur électrique acquis à partir d'un capteur (13) d'angle de rotation de moteur électrique qui détecte la position en rotation du moteur électrique (10). Une unité de calcul d'accélération (51) calcule l'accélération de moteur électrique sur la base de l'angle de moteur électrique. Une unité de calcul de moyenne de mouvement (51) calcule une valeur moyenne de mouvement d'accélération qui est la moyenne de mouvement d'au moins une période entre une période prescrite d'angle électrique et une période prescrite d'angle mécanique de l'accélération de moteur électrique. Une unité de commande d'entraînement (55) fait intervenir la valeur moyenne de mouvement d'accélération pour commander l'entraînement du moteur électrique (10) de sorte que l'angle de moteur électrique atteigne une valeur cible d'angle de moteur électrique qui correspond à une plage de changement de vitesse cible.
(JA) シフトレンジ制御装置(40)は、モータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるものである。角度演算部(51)は、モータ(10)の回転位置を検出するモータ回転角センサ(13)から取得されるモータ回転角信号に基づき、モータ角度を演算する。加速度演算部(51)は、モータ角度に基づき、モータ加速度を演算する。移動平均演算部(51)は、モータ加速度の電気角所定周期分および機械角所定周期分の少なくとも一方の移動平均である加速度移動平均値を演算する。駆動制御部(55)は、加速度移動平均値を用い、モータ角度が目標シフトレンジに応じたモータ角度目標値となるように、モータ(10)の駆動を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)