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1. (WO2019049971) ELECTRIC ACTUATOR AND ELECTRIC MOTOR DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049971 International Application No.: PCT/JP2018/033158
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.09.2018
IPC:
H02P 29/032 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/032]
Applicants:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventors:
増田 唯 MASUDA, Yui; JP
Agent:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
Priority Data:
2017-17266008.09.2017JP
Title (EN) ELECTRIC ACTUATOR AND ELECTRIC MOTOR DEVICE
(FR) ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動式アクチュエータおよび電動モータ装置
Abstract:
(EN) Provided are an electric actuator and an electric motor device with which the stability of a control system can be improved. A control device (2) of this electric actuator (DA) is provided with an actuator control function unit (24), a current control function unit (27), a torque-limiting unit (25) that limits the manipulated variable of the actuator control function unit (24), and a voltage-limiting function unit (28) that limits the manipulated variable of the current control function unit (27). The control device (2) has an actuator control saturation compensation function unit (26) that, on the basis of the manipulated variable limited by the torque-limiting unit (25) and the manipulated variable limited by the voltage-limiting function unit (28), compensates a calculated value of the actuator control function unit (24) so that a manipulated variable that is the result of a calculation in the actuator control function unit (24) approaches the manipulated variable limited by the torque-limiting unit (25).
(FR) La présente invention porte sur un actionneur électrique et sur un dispositif de moteur électrique avec lesquels la stabilité d'un système de commande peut être améliorée. Un dispositif de commande (2) de cet actionneur électrique (DA) est pourvu d'une unité fonctionnelle de commande d'actionneur (24), d'une unité fonctionnelle de commande de courant (27), d'une unité de limitation de couple (25) qui limite la variable manipulée de l'unité fonctionnelle de commande d'actionneur (24), et d'une unité fonctionnelle de limitation de tension (28) qui limite la variable manipulée de l'unité fonctionnelle de commande de courant (27). Le dispositif de commande (2) comprend une unité fonctionnelle de compensation de saturation de commande d'actionneur (26) qui, sur la base de la variable manipulée limitée par l'unité de limitation de couple (25) et de la variable manipulée limitée par l'unité fonctionnelle de limitation de tension (28), compense une valeur calculée de l'unité fonctionnelle de commande d'actionneur (24) de telle sorte qu'une variable manipulée qui est le résultat d'un calcul dans l'unité fonctionnelle de commande d'actionneur (24) s'approche de la variable manipulée limitée par l'unité de limitation de couple (25).
(JA) 制御系の安定性を向上することができる電動式アクチュエータおよび電動モータ装置を提供する。この電動式アクチュエータ(DA)の制御装置(2)は、アクチュエータ制御機能部(24)と、電流制御機能部(27)と、アクチュエータ制御機能部(24)の操作量を制限するトルク制限部(25)と、電流制御機能部(27)の操作量を制限する電圧制限機能部(28)とを備える。制御装置(2)は、トルク制限部(25)によって制限された操作量と、電圧制限機能部(28)によって制限された操作量とに基づいて、アクチュエータ制御機能部(24)における演算結果である操作量がトルク制限部(25)によって制限された操作量に近づくように、アクチュエータ制御機能部(24)の演算値を補償するアクチュエータ制御飽和補償機能部(26)を有する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)