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1. (WO2019049947) ROBOT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF
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Pub. No.: WO/2019/049947 International Application No.: PCT/JP2018/033093
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 06.09.2018
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
大槻 直洋 OTSUKI, Naohiro; --
山角 覚 YAMASUMI, Satoru; --
浜谷 晋輔 HAMATANI, Shinsuke; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2017-17219607.09.2017JP
Title (EN) ROBOT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abstract:
(EN) This robot system is provided with: a robot (1) which autonomously travels along a traveling axis (16) and which has a position detection sensor (14) disposed at the leading end thereof; a support member (3) in which a plurality of reference positions are provided alongside one another and which supports a workpiece (2); a plurality of calibration members which are arranged side by side along the traveling axis; and a control device (5), wherein the calibration members have calibration positions, and the control device (5) is configured to move the robot (1) over a first distance along the traveling axis, to calibrate the positional coordinates of the robot (1) on the basis of the positional coordinates of a calibration position detected by the position detection sensor (14), and then to calibrate the positional coordinates of the workpiece (2) on the basis of the positional coordinates of a reference position detected by the position detection sensor (14).
(FR) Système robotique pourvu : d'un robot (1) qui se déplace de manière autonome le long d'un axe de déplacement (16) et qui comporte un capteur de détection de position (14) disposé au niveau de l'extrémité avant de celui-ci ; d'un élément de support (3) dans laquelle une pluralité de positions de référence sont disposées les unes à côté des autres et qui supportent une pièce (2) ; d'une pluralité d'éléments d'étalonnage qui sont agencés côte à côte le long de l'axe de déplacement ; et d'un dispositif de commande (5), les éléments d'étalonnage ayant des positions d'étalonnage, et le dispositif de commande (5) étant conçu pour déplacer le robot (1) sur une première distance le long de l'axe de déplacement, pour étalonner les coordonnées de position du robot (1) sur la base des coordonnées de position d'une position d'étalonnage détectée par le capteur de détection de position (14), puis pour étalonner les coordonnées de position de la pièce (2) sur la base des coordonnées de position d'une position de référence détectée par le capteur de détection de position (14).
(JA) 走行軸(16)に沿って自走し、先端部に位置検出センサ(14)が設けられているロボット(1)と、複数の基準位置が並設され、ワーク(2)を支持する支持部材(3)と、走行軸に沿って並置されている、複数の校正部材と、制御装置(5)と、を備え、校正部材は、校正位置を有し、制御装置(5)は、ロボット(1)を走行軸に沿って第1距離を移動させ、位置検出センサ(14)が検出した校正位置の位置座標を基にロボット(1)の位置座標を校正し、その後、位置検出センサ(14)が検出した基準位置の位置座標を基にワーク(2)の位置座標を校正するように構成されている、ロボットシステム。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)