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1. (WO2019049890) SUCTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049890 International Application No.: PCT/JP2018/032876
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 05.09.2018
IPC:
B25J 15/06 (2006.01) ,B65H 5/14 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
H
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
5
Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
08
by grippers, e.g. suction grippers
14
Details of grippers; Actuating mechanisms therefor
Applicants:
株式会社ハーモテック HARMOTEC CO., LTD. [JP/JP]; 山梨県甲府市住吉4-1-32 4-1-32, Sumiyoshi, Kofu City, Yamanashi 4000851, JP
Inventors:
岩坂 斉 IWASAKA Hitoshi; JP
徳永 英幸 TOKUNAGA Hideyuki; JP
河西 裕二 KASAI Yuji; JP
輿石 克洋 KOSHIISHI Katsuhiro; JP
田中 秀光 TANAKA Hidemitsu; JP
小野 浩彦 ONO Hirohiko; JP
箕浦 勝利 MINOURA Katsutoshi; JP
岩坂 直然 IWASAKA Naonari; JP
Agent:
特許業務法人朝日特許事務所 ASAHI PATENT FIRM; 東京都千代田区神田錦町三丁目15番地NTF竹橋ビル3階 3rd Fl., NTF Takebashi Bldg., 15, Kanda-Nishikicho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
Priority Data:
2017-17067305.09.2017JP
Title (EN) SUCTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASPIRATION
(JA) 吸引装置
Abstract:
(EN) A suction device (10) is provided which can suction a material to be sucked that is located in a position away from a negative pressure generating region. This suction device (10) is provided with: a columnar main body; a flat end surface which is formed on the main body; a recess which is formed in the end surface; a swirling flow forming means which forms a swirling flow in a fluid in the recess; a plate body (21) which is formed so as to allow passage of the fluid sucked by negative pressure; a holding member (3) which is fixed on one side to the main body and on the other side holds the plate body (21) opposite of the end surface, and which holds the plate body (21) such that a gap for enabling flow of the fluid that flows out of the recess is formed between the end surface and the plate body (21); and one or more tubular bodies (4) which, while allowing passage of the fluid sucked by negative pressure, are fixed at the one end to the plate body (21) so as to inhibit the influx of the sucked material into the recess.
(FR) Dispositif d'aspiration (10) permettant d'aspirer un matériau à aspirer qui est situé dans une position éloignée d'une région de production de pression négative. Ce dispositif d'aspiration (10) est pourvu : d'un corps principal en colonne ; d'une surface d'extrémité plate qui est formée sur le corps principal ; d'un évidement qui est formé dans la surface d'extrémité ; d'un moyen de formation d'écoulement tourbillonnant qui forme un écoulement tourbillonnant dans un fluide dans l'évidement ; d'un corps de plaque (21) qui est formé de manière à permettre le passage du fluide aspiré par pression négative ; d'un élément de maintien (3) qui est fixé sur un premier côté au corps principal et sur l'autre côté maintient le corps de plaque (21) opposé à la surface d'extrémité, et qui maintient le corps de plaque (21) de telle sorte qu'un espace pour permettre l'écoulement du fluide qui s'écoule hors de l'évidement est formé entre la surface d'extrémité et le corps de plaque (21) ; et un ou plusieurs corps tubulaires (4) qui, tout en permettant le passage du fluide aspiré par pression négative, sont fixés au niveau de la première extrémité au corps de plaque (21) de façon à empêcher l'entrée du matériau aspiré dans l'évidement.
(JA) 負圧発生領域から離れた位置に存在する被吸引物を吸引可能な吸引装置(10)を提供する。吸引装置(10)は、柱状の本体と、本体に形成される平坦状の端面と、端面に形成される凹部と、凹部内に流体の旋回流を形成する旋回流形成手段と、負圧により吸引される流体を通すように形成された板体(21)と、一端側は本体に固定され、他端側は板体(21)を端面に対向するように保持する保持部材(3)であって、端面と板体(21)の間に、凹部から流出する流体が流れるための間隙が形成されるように板体(21)を保持する保持部材(3)と、負圧により吸引される流体を通しつつ、凹部内への被吸引物の進入を阻害するように、その一端が板体(21)に固定される1以上の筒体(4)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)