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1. (WO2019049712) SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY
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Pub. No.: WO/2019/049712 International Application No.: PCT/JP2018/031662
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
G06T 7/73 (2017.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
YAMAMOTO Keitaro; JP
ABE Shinichiro; JP
TOYOSHI Masahiko; JP
LEE Shun; JP
Agent:
NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
Priority Data:
2017-17396311.09.2017JP
Title (EN) SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
Abstract:
(EN) To improve estimation accuracy of a self-position. Light at a predetermined wavelength is projected. An image of a reflector with a reflectance higher than a predetermined reflectance is taken by receiving reflected light of the projected light reflected by the reflector. Own orientation is estimated on the basis of the taken image of the reflector. As a result, the self-position can be highly accurately estimated on the basis of the reflector even at night. The present disclosure can be applied to an on-board system.
(FR) Améliorer la précision d'estimation d'une auto-position. La lumière est projetée à une longueur d'onde prédéterminée. Une image d'un réflecteur de réflectance supérieure à une réflectance prédéterminée est prise par réception de la lumière réfléchie de la lumière projetée réfléchie par le réflecteur. Sa propre orientation est estimée sur la base de l'image prise du réflecteur. Par conséquent, l'auto-position peut être estimée avec grande précision sur la base du réflecteur, même de nuit. La présente invention peut être appliquée à un système embarqué.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)