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1. (WO2019049701) SHOVEL
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Pub. No.: WO/2019/049701 International Application No.: PCT/JP2018/031506
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 27.08.2018
E02F 3/43 (2006.01)
Dredgers; Soil-shifting machines
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
Component parts
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
住友重機械工業株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025, JP
小野 哲司 ONO, Tetsuji; JP
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
(JA) ショベル
(EN) In order to provide a shovel in which the work efficiency at the time of construction using an attachment can be further improved, a shovel 500 according to one embodiment of the present invention is provided with: a lower traveling body 1; an upper turning body 3 mounted on the lower traveling body 1; a working attachment including a boom 4 attached to the upper turning body 3, an arm 5 attached to the leading end of the boom 4, and a bucket 6 attached, as an end attachment, to the leading end of the arm 5; and an instruction command generating unit 304 that controls the turning operation of the upper turning body 3 such that the end attachment performs a prescribed operation in a plan view.
(FR) Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une pelle (500) qui est pourvue, afin d'améliorer l'efficacité de travail au moment de la construction à l'aide d'un accessoire : d'un corps de déplacement inférieur (1) ; d'un corps rotatif supérieur (3) monté sur le corps de déplacement inférieur (1) ; d'un accessoire de travail comprenant une flèche (4) fixée au corps rotatif supérieur (3), un bras (5) fixé à l'extrémité avant de la flèche (4) et une benne (6) fixée, en tant qu'accessoire d'extrémité, à l'extrémité avant du bras (5) ; d'une unité de génération de commande d'instruction (304) qui commande l'opération de rotation du corps rotatif supérieur (3) de telle sorte que la fixation d'extrémité effectue une opération prescrite dans une vue en plan.
(JA) アタッチメントによる施工時の作業効率をより向上させることが可能なショベルを提供する。そのため、本発明の一実施形態に係るショベル500は、下部走行体1と、下部走行体1に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられるブーム4と、ブーム4の先端に取り付けられるアーム5と、アーム5の先端に取り付けられるエンドアタッチメントとしてのバケット6と、を含む作業アタッチメントと、エンドアタッチメントが平面視で所定の動作を行うように、上部旋回体3の旋回動作を制御する教示指令生成部304と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)