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1. (WO2019049627) SPATIAL RECOGNITION DEVICE, SPATIAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/049627 International Application No.: PCT/JP2018/030413
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 16.08.2018
IPC:
G01B 11/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
Applicants:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventors:
内村 淳 UCHIMURA Jun; JP
高橋 博 TAKAHASHI Hiroshi; JP
渡邊 将人 WATANABE Masato; JP
Agent:
棚井 澄雄 TANAI Sumio; JP
森 隆一郎 MORI Ryuichirou; JP
松沼 泰史 MATSUNUMA Yasushi; JP
伊藤 英輔 ITO Eisuke; JP
Priority Data:
2017-17037605.09.2017JP
Title (EN) SPATIAL RECOGNITION DEVICE, SPATIAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE SPATIALE, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE SPATIALE ET PROGRAMME
(JA) 空間認識装置、空間認識方法、プログラム
Abstract:
(EN) This spatial recognition device, attached to a moving body, is provided with an analysis unit which, from an optical device that receives reflected light obtained by irradiating light onto a reflector plate provided on a stationary structure positioned in a detection range, acquires reflected light information obtained on the basis of the reflected light corresponding to the direction of irradiation of the aforementioned light, and which, on the basis of the distribution of the reflected light information at the coordinates in the detection range, determines the positional relation between the moving body and the stationary structure on which the reflector plate is provided.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance spatiale, fixé à un corps mobile, qui est pourvu d’une unité d’analyse qui, à partir d’un dispositif optique qui reçoit la lumière réfléchie obtenue par irradiation de lumière sur une plaque de réflecteur disposée sur une structure stationnaire positionnée dans une plage de détection, acquiert des informations de lumière réfléchie obtenues sur la base de la lumière réfléchie correspondant à la direction d’irradiation de la lumière mentionnée ci-dessus, et qui, sur la base de la distribution des informations de lumière réfléchie aux coordonnées dans la plage de détection, détermine la relation de position entre le corps mobile et la structure stationnaire sur laquelle la plaque de réflecteur est disposée.
(JA) 移動体に取り付けられた光学装置であって、検出範囲に位置する静止構造物に設けられた反射板に光を照射して得られる反射光を受光する前記光学装置から、前記光の照射方向に応じた前記反射光に基づいて得られる反射光情報を取得し、前記検出範囲の各座標における前記反射光情報の分布に基づいて、前記反射板が設けられた前記静止構造物と移動体との位置関係を判定する解析部、を備える空間認識装置。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)