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1. (WO2019049603) HYDRAULIC WORKING MACHINE
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Pub. No.: WO/2019/049603 International Application No.: PCT/JP2018/029869
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 09.08.2018
IPC:
E02F 9/26 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,F04B 49/00 (2006.01) ,F04B 49/06 (2006.01) ,F04B 49/10 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
B
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
49
Control of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/-F04B47/196
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
B
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
49
Control of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/-F04B47/196
06
Control using electricity
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
B
POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
49
Control of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/-F04B47/196
10
Other safety measures
Applicants:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
Inventors:
宇田川 勉 UDAGAWA Tsutomu; JP
櫻井 茂行 SAKURAI Shigeyuki; JP
鈴木 幸仁 SUZUKI Yukihito; JP
Agent:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
Priority Data:
2017-17251507.09.2017JP
Title (EN) HYDRAULIC WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE
(JA) 油圧作業機械
Abstract:
(EN) This hydraulic working machine independently drives left-right travel hydraulic motors by two hydraulic pumps, and is capable of detecting abnormalities in left-right travel devices with high accuracy. The present invention comprises: a first pressure detection device 13 that detects a first pump pressure which is a discharge pressure of a first hydraulic pump 11; and a second pressure detection device 23 that detects a second pump pressure which is a discharge pressure of a second hydraulic pump 21. If it is determined from the detection results of a travel operation detection device 5 and work operation detection devices 3,4 that a work device 103 is not operated and travel operation devices 6,7 are operated and also that left-right travel devices 50,60 are traveling straight, then a control device 2: calculates an abnormality determination evaluation value on the basis of a differential pressure value obtained by subtracting one of the first pump pressure and the second pump pressure from the other; and determines that there is an abnormality in one of the left-right travel devices on the basis of a comparison result between the abnormality determination evaluation value and a prescribed determination reference value 84.
(FR) Machine de travail hydraulique entraînant indépendamment des moteurs hydrauliques de déplacement gauche-droite par deux pompes hydrauliques, et pouvant détecter des anomalies dans des dispositifs de déplacement gauche-droite avec une précision élevée. La présente invention comprend : un dispositif de détection de première pression 13 qui détecte une première pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une première pompe hydraulique 11 ; et un dispositif de détection de seconde pression 23 qui détecte une seconde pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une seconde pompe hydraulique 21. S'il est déterminé à partir des résultats de détection d'un dispositif de détection d'opération de déplacement 5 et des dispositifs de détection d'opération de travail 3, 4 qu'un dispositif de travail 103 n'est pas actionné et que des dispositifs d'opération de déplacement 6, 7 sont actionnés et également que les dispositifs de déplacement gauche-droite 50, 60 se déplacent en ligne droite, alors un dispositif de commande 2 : calcule une valeur d'évaluation de détermination d'anomalie sur la base d'une valeur de pression différentielle obtenue en soustrayant l'une de la première pression de pompe et de la seconde pression de pompe de l'autre ; et détermine qu'il y a une anomalie dans l'un des dispositifs de déplacement gauche-droite sur la base d'un résultat de comparaison entre la valeur d'évaluation de détermination d'anomalie et une valeur de référence de détermination prescrite 84.
(JA) 2つの油圧ポンプで左右の走行油圧モータを独立に駆動する油圧作業機械であって、左右の走行装置の異常を高い精度で検出できる油圧作業機械を提供する。 第1油圧ポンプ11の吐出圧である第1ポンプ圧力を検出する第1圧力検出装置13と、第2油圧ポンプ21の吐出圧である第2ポンプ圧力を検出する第2圧力検出装置23とを備え、制御装置2は、走行操作検出装置5および作業操作検出装置3,4の検出結果から、作業装置103が操作されず走行操作装置6,7が操作され、かつ左右の走行装置50,60が直進走行中であると判定した場合に、前記第1ポンプ圧力および前記第2ポンプ圧力の一方から他方を差し引いた差圧値に基づいて異常判定評価値を算出し、この異常判定評価値と所定の判定基準値84との比較結果に基づいて前記左右の走行装置のいずれか一方に異常があると判定する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)