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1. (WO2019049541) POSITIONING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/049541 International Application No.: PCT/JP2018/027857
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 25.07.2018
IPC:
G01S 19/07 (2010.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/41 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
03
Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
07
providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
40
Correcting position, velocity or attitude
41
Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
Applicants:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
Inventors:
楠野 順也 KUSUNO Junya; JP
寺川 剛史 TERAKAWA Takashi; JP
薄井 和也 USUI Kazuya; JP
Agent:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
Priority Data:
2017-17225207.09.2017JP
Title (EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
Abstract:
(EN) Provided is a positioning system which obtains mobile station positioning information indicating the current location of a mobile station, by using positioning signals received from a positioning satellite by a reference station and also by a mobile station installed in a moving machine, and is equipped with an automatic travel control means for executing automatic travel of the moving machine along a target travel route by using the mobile station positioning information, the positioning system being capable of accurate automatic travel along a target travel route even when the device itself constituting the reference station used in positioning at the time of automatic travel or the installation location of said device differs from that which was used in positioning when the target travel route was set. To this end, the positioning system is equipped with a reference station positioning means 43 for obtaining reference station positioning information indicating the current location of the reference station 4, by executing positioning based on a positioning signal received from a positioning satellite 3 and electronic reference point correction information obtained from an electronic reference point 5. Furthermore, the reference station registration means 44 registers the reference station positioning information obtained by the positioning using the reference station positioning means 43 as the reference station installation location information.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement qui obtient des informations de positionnement de station mobile indiquant l'emplacement en cours d'une station mobile, à l'aide de signaux de positionnement reçus en provenance d'un satellite de positionnement par une station de référence et également par une station mobile installée dans une machine mobile, et comprend un moyen de commande de déplacement automatique permettant d'exécuter un déplacement automatique de la machine mobile le long d'un itinéraire de déplacement cible à l'aide des informations de positionnement de station mobile, le système de positionnement permettant un déplacement automatique précis le long d'un itinéraire de déplacement cible même lorsque le dispositif constitue lui-même la station de référence utilisée dans le positionnement au moment du déplacement automatique ou que l'emplacement d'installation dudit dispositif diffère de celui qui a été utilisé dans le positionnement lorsque l'itinéraire de déplacement cible a été établi. À cet effet, le système de positionnement comprend un moyen de positionnement de station de référence (43) permettant d'obtenir des informations de positionnement de station de référence indiquant l'emplacement en cours de la station de référence (4), par l'exécution d'un positionnement en fonction d'un signal de positionnement reçu en provenance d'un satellite de positionnement (3) et des informations de correction de point de référence électronique obtenues à partir d'un point de référence électronique (5). En outre, le moyen d'enregistrement de station de référence (44) enregistre les informations de positionnement de station de référence obtenues par le positionnement à l'aide du moyen de positionnement de station de référence (43) en tant qu'informations d'emplacement d'installation de station de référence.
(JA) 基準局と移動機体に設置された移動局との夫々にて測位衛星から受信した測位信号を用いて、移動局の現在位置を示す移動局測位情報を求め、当該移動局測位情報を用いて、目標走行経路に沿った移動機体の自動走行を実行する自動走行制御手段を備えた測位システムにおいて、自動走行時の測位で利用されている基準局を構成する装置自体又はその設置位置が、目標走行経路の設定時の測位で利用されたものとは異なる場合であっても、目標走行経路に沿って正確な自動走行を可能とする技術を提供する。測位衛星3から受信した測位信号と電子基準点5から取得した電子基準点補正情報とに基づく測位を行って、基準局4の現在位置を示す基準局測位情報を求める基準局測位手段43を備えると共に、基準局登録手段44が、基準局測位手段43での測位により得られた基準局測位情報を基準局設置位置情報として登録する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)