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1. (WO2019049511) CRANE DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049511 International Application No.: PCT/JP2018/026546
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 13.07.2018
IPC:
B66C 13/46 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
46
Position indicators for suspended loads or for crane elements
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
22
for electric drives
Applicants:
住友重機械搬送システム株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区西新橋二丁目8番6号 8-6, Nishishimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Inventors:
小林 雅人 KOBAYASHI Masato; JP
Agent:
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
黒木 義樹 KUROKI Yoshiki; JP
柳 康樹 YANAGI Yasuki; JP
Priority Data:
2017-17060505.09.2017JP
Title (EN) CRANE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GRUE
(JA) クレーン装置
Abstract:
(EN) A crane device comprises: a suspension means; an imaging unit that acquires a captured image by imaging under the suspension means; a distance information acquisition unit that acquires distance information to a plurality of measurement points within the range of the captured image of under the suspension means; a color information acquisition unit that acquires color information within the range of the captured image of under the suspension means; a display unit; and a control unit that processes the captured image and causes the same to be displayed on a display device. The control unit extracts, from the captured image, a subject area that includes an area in which an object of concern is located in the captured image on the basis of the distance information and the color information, detects a corresponding portion in the subject area that corresponds to the shape of a reference image stored in advance, and displays the captured image on the display unit while accentuating the detected corresponding portion.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de grue comprenant : un moyen de suspension ; une unité d'imagerie qui acquiert une image capturée par imagerie sous le moyen de suspension ; une unité d'acquisition d'informations de distance qui acquiert des informations de distance à une pluralité de points de mesure dans la portée de l'image capturée sous le moyen de suspension ; une unité d'acquisition d'informations de couleur qui acquiert des informations de couleur dans la portée de l'image capturée sous le moyen de suspension ; une unité d'affichage ; et une unité de commande qui traite l'image capturée et l'amène à être affichée sur un dispositif d'affichage. L'unité de commande extrait, dans l'image capturée, une zone de sujet qui comprend une zone dans laquelle est situé un objet d'intérêt dans l'image capturée sur la base des informations de distance et des informations de couleur, détecte une partie correspondante dans la zone de sujet qui correspond à la forme d'une image de référence mémorisée à l'avance, et affiche l'image capturée sur l'unité d'affichage tout en accentuant la partie correspondante détectée.
(JA) クレーン装置は、吊具と、吊具の下方を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、吊具の下方のうち撮像画像の範囲内の複数の計測点までの距離情報を取得する距離情報取得部と、吊具の下方のうち撮像画像の範囲内の色彩情報を取得する色彩情報取得部と、表示部と、撮像画像を処理して表示部に表示させる制御部と、を備える。制御部は、距離情報及び色彩情報に基づいて、撮像画像において対象物が位置している領域を含む対象領域を当該撮像画像から抽出し、対象領域において、予め記憶している参照画像の形状に対応する対応部分を検出し、撮像画像を、検出した対応部分を強調して、表示部に表示させる。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)