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1. (WO2019049412) CONTACT DETECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049412 International Application No.: PCT/JP2018/015215
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 11.04.2018
IPC:
G01L 1/26 (2006.01) ,G01L 1/02 (2006.01) ,H01H 13/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1
Measuring force or stress, in general
26
Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1
Measuring force or stress, in general
02
by hydraulic or pneumatic means
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
H
ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
13
Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
Applicants:
株式会社三重ロボット外装技術研究所 MIE ROBOT EXTERIOR TECHNOLOGY LABORATORY CO., LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西新地10番16号 第二富士ビル3階A号室 3F-A, No.2 Fuji Bldg., 10-16, Nishishinchi, Yokkaichi-shi, Mie 5100087, JP
Inventors:
森 大介 MORI Daisuke; JP
Agent:
特許業務法人 Vesta国際特許事務所 VESTA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 岐阜県岐阜市宇佐南3丁目5番6号 5-6, Usa minami 3-chome, Gifu-shi, Gifu 5008367, JP
Priority Data:
2017-17059705.09.2017JP
Title (EN) CONTACT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CONTACT
(JA) 接触検出装置
Abstract:
(EN) According to the present invention, a sensor for detecting the amount of physical variation in a volume space detects the amount of physical variation, and whether the sensor itself is normal or abnormal is determined in a sensor signal output circuit and a sensor abnormality determination circuit in order to perform a later detection of physical variation amount. The present invention is provided with: a foamed body 10 configured by forming, into a specific shape, a foamed synthetic resin material or foamed rubber material covering substrates 1 that have been formed into a specific shape; a predetermined volume space 4 which is formed in the foamed body 10 and the substrates 1 facing each other; and a sensor SEN which detects the added pressing-force, applied to the volume space 4 from the outside, as the amount of volume space 4 physical variation generated in the volume space 4. Also, the present invention has: a sensor operation output circuit 31 which in the sensor SEN, detects the added pressing-force, applied to the volume space 4 from the outside, as the amount of volume space 4 physical variation; and a sensor abnormality determination circuit 32 which, on the basis of the detected signal of the sensor SEN, determines the abnormality of the sensor SEN itself within a predetermined time immediately after detecting the operation of the sensor SEN in the sensor operation output circuit 31.
(FR) Selon la présente invention, un capteur pour détecter la grandeur de variation physique dans un espace de volume détecte la grandeur de variation physique, et on détermine si le capteur lui-même est normal ou anormal dans un circuit de sortie de signal de capteur et un circuit de détermination d'anomalie de capteur afin d'effectuer une détection ultérieure de grandeur de variation physique. La présente invention comprend : un corps en mousse 10 configuré en formant, selon une forme spécifique, un matériau en résine synthétique en mousse ou un matériau en caoutchouc mousse recouvrant des substrats 1 qui ont été créés en une forme spécifique ; un espace de volume prédéterminé 4 qui est créé dans le corps en mousse 10 et les substrats 1 se faisant face ; et un capteur SEN qui détecte la force de pression ajoutée, appliqué à l'espace de volume 4 depuis l'extérieur, comme la grandeur de variation physique de l'espace de volume 4 générée dans l'espace de volume 4. En outre, la présente invention comprend : un circuit de sortie d'opération de capteur 31 qui, dans le capteur SEN, détecte la force de pression ajoutée, appliquée à l'espace de volume 4 depuis l'extérieur, en tant que grandeur de variation physique de l'espace de volume 4 ; et un circuit de détermination d'anomalie de capteur 32 qui, sur la base du signal détecté du capteur SEN, détermine l'anomalie du capteur SEN lui-même dans un temps prédéterminé immédiatement après la détection de l'opération du capteur SEN dans le circuit de sortie d'opération de capteur 31.
(JA) 容積空間の物理的変化量を検出するセンサが物理的変化量を検出すると共に、次回の物理的変化量の検出に向けてセンサ自体の正常・異常をセンサ信号出力回路及びセンサ異常判別回路で判別すること。 特定の形状に形成された基材1を被覆する発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の形状に形成してなる発泡体10と、対向する基材1と発泡体10に形成された所定の容積空間4と、容積空間4に加えられた外部からの押圧力を、容積空間4で形成した容積空間4の物理的変化量として検出するセンサSENとを具備し、更に、容積空間4に加えられた外部からの押圧力を、容積空間4の物理的変化量としてセンサSENで検出するセンサ動作出力回路31と、センサ動作出力回路31のセンサSENの動作検出直後から所定の時限内に、センサSEN自体の異常をセンサSENの検出信号から判別するセンサ異常判別回路32を有する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)