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1. (WO2019049296) WAVE BEARING FOR WAVE-MOTION GEAR DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/049296 International Application No.: PCT/JP2017/032381
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.09.2017
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Applicants:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventors:
城越 教夫 SHIROKOSHI Norio; JP
Agent:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
Priority Data:
Title (EN) WAVE BEARING FOR WAVE-MOTION GEAR DEVICE
(FR) PALIER À ONDES POUR DISPOSITIF D'ENGRENAGE À MOUVEMENT ONDULATOIRE
(JA) 波動歯車装置のウエーブベアリング
Abstract:
(EN) A wave-motion generator (4) of a wave-motion gear device (1) is provided with: a rigid cam plate (6); and a wave bearing (8) that is mounted between the elliptic outer peripheral surface (7) of the rigid cam plate (6) and the inner peripheral surface of an external gear (3) and that holds the rigid cam plate (6) and the external gear (3) so as to be relatively rotatable. The wave bearing (8) includes a wholly ball-shaped ball bearing provided with inner and outer races (9, 10) which are flexible in a radial direction. Since the wave bearing (8) is not provided with a retainer and the number of balls inserted in a ball orbit is not restricted by a partition wall of such a retainer, the maximum number of balls can be mounted. Thus, the wave bearing (8) with a large load capacity can be realized, and reliability during high-load operation of the wave-motion gear device (1) is enhanced.
(FR) La présente invention porte sur un générateur de mouvement ondulatoire (4) d'un dispositif d'engrenage ondulatoire (1) qui est pourvu: d'une plaque de came rigide (6); et d'un palier à ondes (8) qui est monté entre la surface périphérique externe elliptique (7) de la plaque de came rigide (6) et la surface périphérique interne d'un engrenage externe (3) et qui maintient la plaque de came rigide (6) et l'engrenage externe (3) de façon à pouvoir tourner relativement. Le palier à ondes (8) comprend un roulement à billes entièrement en forme de bille pourvu de chemins de roulement interne et externe (9, 10) qui sont flexibles dans une direction radiale. Étant donné que le palier à ondes (8) n'est pas pourvu d'un dispositif de retenue et que le nombre de billes insérées dans une orbite de bille n'est pas limité par une paroi de séparation d'un tel dispositif de retenue, le nombre maximal de billes peut être monté. Ainsi, le palier à ondes (8) ayant une grande capacité de charge peut être réalisé, et la fiabilité pendant le fonctionnement à charge élevée du dispositif d'engrenage à mouvement ondulatoire (1) est améliorée.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、剛性カム板(6)と、剛性カム板(6)の楕円状外周面(7)と外歯歯車(3)の内周面との間に装着され、剛性カム板(6)と外歯歯車(3)とを相対回転可能な状態に保持しているウエーブベアリング(8)とを備えている。ウエーブベアリング(8)は、半径方向に撓み可能な内輪(9)・外輪(10)を備えた総ボール形のボールベアリングからなる。ウエーブベアリング(8)はリテーナが備わっておらず、リテーナの仕切り壁によってボール軌道内に挿入されるボール数が制約を受けることが無く、最大数のボールを装着できる。大きな荷重容量のウエーブベアリング(8)を実現でき、波動歯車装置(1)の高荷重運転時に信頼性が増す。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)