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1. (WO2019049154) ROBOTIC SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
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Pub. No.: WO/2019/049154 International Application No.: PCT/IL2018/051016
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 06.09.2018
IPC:
A61B 34/10 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 5/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/10][IPC code unknown for A61B 34/30]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
Applicants:
TECHNION RESEARCH AND DEVELOPMENT FOUNDATION LIMITED [IL/IL]; Senate House, Technion City 3200004 Haifa, IL
Inventors:
ZISO, Hadas; IL
ZARROUK, David; IL
SHOHAM, Moshe; IL
ZAAROOR, Menashe; IL
Agent:
SECEMSKI, Ephraim; IL
Priority Data:
62/554,65806.09.2017US
Title (EN) ROBOTIC SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE DE CHIRURGIE MINIMALEMENT INVASIVE
Abstract:
(EN) Systems and methods for performing minimally invasive surgical procedures, especially for removal of tumors, and especially for brain tumors, using a robotically inserted therapeutic probe, which first detects tumorous tissue on a pre-planned path through the patient's tissue, before performing therapeutic procedures on the tissue, such as ablation. This pre-treatment detection procedure is thus able to avoid the destruction of healthy tissue. This also ensures that the therapeutic process indicated in a preoperative surgical plan is only performed on tumorous tissue, without sole reliance on preoperative image indications. This is important for neurosurgical operations performed on the brain, since preoperative images may not be accurate due to brain shift occurring during the procedure. Detection can be performed optically or ultrasonically, and treatment by laser or RF ablation. The probe insertion can be performed at 90° to the insertion axis of the device, thus minimizing passage through healthy tissue.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés pour réaliser des interventions chirurgicales minimalement invasives, en particulier pour l'élimination de tumeurs, et en particulier pour des tumeurs cérébrales, à l'aide d'une sonde thérapeutique insérée par un robot, qui détecte tout d'abord des tissus tumoraux sur un trajet préalablement planifié à travers les tissus du patient, avant d'effectuer des interventions thérapeutiques sur les tissus, telles qu'une ablation. Cette intervention de détection de prétraitement est ainsi apte à éviter la destruction des tissus sains. Celle-ci permet également de garantir que le processus thérapeutique indiqué dans un plan chirurgical préopératoire n'est réalisé que sur les tissus tumoraux, sans reposer uniquement sur des indications d'images préopératoires. Ceci est important pour des opérations neurochirurgicales effectuées sur le cerveau, étant donné que les images préopératoires ne peuvent pas être précises en raison du déplacement du cerveau se produisant pendant l'intervention. La détection peut être effectuée optiquement ou par ultrasons, et le traitement peut être effectué par ablation laser ou RF. L'insertion de la sonde peut être effectuée à 90° par rapport à l'axe d'insertion du dispositif, ce qui permet de réduire au minimum le passage à travers les tissus sains.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)