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1. (WO2019049130) SELF-PROPELLED ROBOTIC HARVESTER FOR SELECTIVE PICKING OF HIGH QUALITY AGRICULTURE ROW CROPS
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Pub. No.: WO/2019/049130 International Application No.: PCT/IL2018/050978
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 03.09.2018
IPC:
A01D 46/30 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
46
Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30
Robotic devices for individually picking crops
Applicants:
COTTLAB LTD. [IL/IL]; 38 Hashomrim St. 7622730 Rehovot, IL
Inventors:
MOR, Uzi; IL
Agent:
SHMELZER, Zeev; BEN-AMI & ASSOCIATES P.O Box 94 7610002 Rehovot, IL
SHMELZER, Zeev; IL
Priority Data:
10201700009946705.09.2017IT
Title (EN) SELF-PROPELLED ROBOTIC HARVESTER FOR SELECTIVE PICKING OF HIGH QUALITY AGRICULTURE ROW CROPS
(FR) MOISSONNEUSE ROBOTIQUE AUTOPROPULSÉE POUR LA RÉCOLTE SÉLECTIVE DE CULTURES EN RANGS EN AGRICULTURE DE HAUTE QUALITÉ
Abstract:
(EN) The present invention relates to automatic and high throughput smart, robotic, autonomous or driver operated, self-propelled field crops harvester (SPFCH) device of row crops, characterized by the need of selecting harvesting ripen crop, during relative long period of time. Harvesting is done by one or more modular robotic harvesting arms hanged on modular booms. When harvesting orchard's fruits the SPFCH comprise at least one hybrid robotic arms equipped with a grabbing hand aimed to grab one or more fruit of a an adjacent fruits and also cut its connecting stem, and arm transporting mechanism that gently collects the fruits and transport them to the SPFCH main accumulation area. When harvesting cotton, the SPFCH of the invention may further comprise vacuum sucking hoses and at least one ginning unit that gin the seed-cotton during harvesting and accumulate the seeds in a self-container, and the lint by bales processed, on board by self -press.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de récolte de cultures en champ autopropulsé (RCCAP), autonome ou conduit par un conducteur, robotique, intelligent, automatique et à haut débit de cultures en rangs, caractérisées par la nécessité de sélectionner une récolte de plantes mures, pendant une période de temps relativement longue. La récolte est effectuée par un ou plusieurs bras de récolte robotiques modulaires suspendus sur des flèches modulaires. Lors de la récolte de fruits de vergers, le RCCAP comprend au moins un bras robotique hybride équipé d'une main de préhension destinée à saisir un ou plusieurs fruits d'un fruit adjacent et à couper également la tige de liaison, et un mécanisme de transport de bras qui collecte délicatement les fruits et les transporte vers la zone d'accumulation principale du RCCAP. Lors de la récolte du coton, le RCCAP de l'invention peut en outre comprendre des tuyaux d'aspiration sous vide et au moins une unité d'égrenage qui égrène le coton en graine pendant la récolte et accumule les graines dans un récipient autonome et les soies en balles traitées, à bord par une presse autonome.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)