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1. (WO2019048681) OPERATING DEVICE HAVING A HANDLE, WHICH CAN BE TILTED IN SEVERAL DIRECTIONS, WITH HAPTIC FEEDBACK
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Pub. No.: WO/2019/048681 International Application No.: PCT/EP2018/074319
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 10.09.2018
IPC:
G05G 5/03 ,G05G 9/047 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5
Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
03
Means for enhancing the operator's awareness of the arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
G
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9
Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02
the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04
in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047
the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Applicants:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventors:
BEILKER, Dirk; DE
THIEL, Kerstin; DE
Priority Data:
10 2017 215 999.511.09.2017DE
Title (EN) OPERATING DEVICE HAVING A HANDLE, WHICH CAN BE TILTED IN SEVERAL DIRECTIONS, WITH HAPTIC FEEDBACK
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE COMPORTANT UNE POIGNÉE À RETOUR HAPTIQUE POUVANT BASCULER DANS PLUSIEURS DIRECTIONS
(DE) BEDIENVORRICHTUNG MIT EINER IN MEHRERE RICHTUNGEN VERKIPPBAREN HANDHABE MIT HAPTISCHER RÜCKMELDUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to an operating device having a handle (100, 102), which can be tilted in several directions, with haptic feedback. Operating devices of this type, which have a base support and in which haptic feedbacks can be output by means of the handle that is configured as a lever in order to be able to give the user of the handle a feedback that can be sensed in the hand, are known from the prior art. The currently known operating devices of this type have a complex design and are correspondingly expensive and susceptible to faults. The object of the invention is therefore to provide a cost-effective and simply constructed operating device having a handle that can be tilted in a plurality of directions. The handle (100) is held in a basic position by means of an elastic element (200) or a plurality of elastic elements, and the operating device for generating the haptic feedback has a single electric motor (600, 700), wherein a component of the electric motor (600, 700) is rigidly connected to the lever and the operating device has a sensing for determining the position of the lever (100).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande comportant une poignée à retour haptique (100, 102) pouvant basculer dans plusieurs directions. De tels dispositifs de commande sont connus de l'état de la technique, lesquels comportent un support de base et dans lesquels des retours haptiques peuvent être délivrés par le biais d'une poignée conformée en levier pour donner à l'utilisateur de la poignée un retour tactile dans la main. Les dispositifs de commande actuellement connus sont complexes et donc coûteux et sujets aux pannes. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de commande peu coûteux et de construction simple qui comporte une poignée pouvant basculer dans plusieurs directions. La poignée (100) est maintenue dans une position de base à l'aide d'un élément élastique (200), et le dispositif de commande destiné à la génération du retour haptique présente un unique moteur électrique (600, 700), un élément structural du moteur électrique (600, 700) étant relié rigide au levier et le dispositif de commande présentant un dispositif de détection destiné à la détermination de la position du levier (100).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit einer in mehrere Richtungen verkippbaren Handhabe (100, 102) mit haptischer Rückmeldung. Aus dem Stand der Technik sind derartige Bedienvorrichtungen bekannt, die einen Grundträger aufweisen und bei denen über die als Hebel ausgestaltete Handhabe haptische Rückmeldungen ausgegeben werden können, um dem Benutzer der Handhabe eine in der Hand fühlbare Rückmeldung geben zu können. Die derzeit bekannten derartigen Bedienvorrichtungen sind aufwändig aufgebaut und dementsprechend teuer und störanfällig. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine preiswerte und einfach aufgebaute Bedienvorrichtung mit in einer in mehrere Richtungen verkippbaren Handhabe anzugeben. Die Handhabe (100) ist mittels eines elastischen Elements (200) oder mehrerer elastischer Elemente in einer Grundposition gehalten, und die Bedienvorrichtung zur Erzeugung der haptischen Rückmeldung weist einen einzigen Elektromotor (600, 700) auf, wobei ein Bauteil des Elektromotors (600, 700) starr mit dem Hebel verbunden ist und die Bedienvorrichtung eine Sensierung zur Bestimmung der Position des Hebels (100) aufweist.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)