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1. (WO2019048596) METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR ACQUIRING SENSOR DATA RELATED TO A WIND TURBINE
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Pub. No.: WO/2019/048596 International Application No.: PCT/EP2018/074104
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.09.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G01C 11/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02
Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants:
SULZER & SCHMID LABORATORIES AG [CH/CH]; Industriestrasse 9 8618 Oetwil am See, CH
Inventors:
SULZER, Thomas; CH
ASIKAINEN, Joonas; CH
Agent:
FREI PATENT ATTORNEYS (Zusammenschluss 214); c/o Frei Patentanwaltsbüro AG Postfach 8032 Zürich, CH
Priority Data:
17190207.508.09.2017EP
Title (EN) METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR ACQUIRING SENSOR DATA RELATED TO A WIND TURBINE
(FR) PROCÉDÉ ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR ACQUÉRIR DES DONNÉES DE CAPTEUR ASSOCIÉES À UNE ÉOLIENNE
Abstract:
(EN) A method for acquiring sensor data related to a wind turbine, using an unmanned aerial vehicle (UAV) (4) comprising at least one inspection sensor, which can be a camera (42), for acquiring the sensor data (71), comprises the steps of: • determining a reference flight path (54a) for the UAV (4); • operating the UAV (4) to automatically fly along an actual flight path (54b) derived from the reference flight path (54a), • acquiring, as the UAV (4) flies along one or more sections of the actual flight path (54b), with the inspection sensor (42). multiple sets of sensor data (71), • storing each set of sensor data (71) in association with sensor pose data (74) that defines the pose of the inspection sensor (42) at the time at which the set of sensor data (71) was acquired.
(FR) L'invention concerne un procédé d'acquisition de données de capteur relatives à une éolienne en utilisant un véhicule aérien sans pilote (UAV) (4) comprenant au moins un capteur d'inspection, lequel peut être un appareil de prise de vues (42), destiné à acquérir les données de capteur (71). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un trajet de vol de référence (54a) pour l'UAV (4) ; faire fonctionner l'UAV (4) pour voler automatiquement le long d'un trajet de vol réel (54b) dérivé du trajet de vol de référence (54a) ; lorsque l'UAV (4) vole le long d'une ou de plusieurs sections du trajet de vol réel (54b), acquérir avec le capteur d'inspection (42), de multiples ensembles de données de capteur (71) ; stocker chaque ensemble de données de capteur (71) en association avec des données de posture de capteur (74) qui définissent la posture du capteur d'inspection (42) au moment où l'ensemble de données de capteur (71) a été acquis.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)