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1. (WO2019048284) INTRA-PROCEDURE CALIBRATION FOR IMAGE-BASED TRACKING
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Pub. No.: WO/2019/048284 International Application No.: PCT/EP2018/073054
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
A61B 8/00 (2006.01) ,A61B 8/08 (2006.01) ,G01S 15/89 (2006.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8
Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8
Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
08
Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
[IPC code unknown for A61B 34/20][IPC code unknown for A61B 90]
Applicants:
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventors:
KRUECKER, Jochen; NL
MERAL, Faik Can; NL
Agent:
STEFFEN, Thomas; NL
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Priority Data:
62/555,72308.09.2017US
Title (EN) INTRA-PROCEDURE CALIBRATION FOR IMAGE-BASED TRACKING
(FR) ÉTALONNAGE INTRA-PROCÉDURE POUR SUIVI BASÉ SUR DES IMAGES
Abstract:
(EN) An ultrasound (US) device (10) includes a US scanner (14) and a US probe (12) operatively connected to the US scanner. The US scanner and US probe are configured to acquire a succession of two-dimensional (2D) image frames of a portion of a patient. At least one electronic processor (20) is programmed to: track a pose of each 2D image frame relative to a preceding 2D image frame in the succession of 2D image frames based at least in part on distance from the preceding 2D image frame determined by computing a speckle decorrelation value between the 2D image frame and the preceding 2D image frame and using a speckle decorrelation versus frame spacing calibration; and calibrate the speckle decorrelation versus frame spacing calibration by operations including: acquiring a reference three-dimensional (3D) image volume comprising a succession of 2D image frames orthogonal to and acquired along a direction (32) using the US scanner and US probe; determining distances between pairs of 2D image frames of the reference 3D image volume along the first direction without using the speckle decorrelation versus frame spacing calibration; determining speckle decorrelation values between pairs of 2D image frames of the reference 3D image volume; and updating the speckle decorrelation versus frame spacing calibration along the first direction using the determined speckle decorrelation values and the determined distances.
(FR) La présente invention concerne un dispositif (10) à ultrasons (US) comprenant un scanner US (14) et une sonde US (12) fonctionnellement connectée au scanner US. Le scanner US et la sonde US sont conçus pour acquérir une succession de trames d'images bidimensionnelles (2D) d'une partie d'un patient. Au moins un processeur électronique (20) est programmé pour : suivre une pose de chaque trame d'image 2D par rapport à une trame d'image 2D précédente dans la succession de trames d'images 2D sur la base, au moins en partie, de la distance à partir de la trame d'image 2D précédente déterminée par calcul d'une valeur de décorrélation de chatoiement entre la trame d'image 2D et la trame d'image 2D précédente et à l'aide d'une décorrélation de chatoiement par rapport à l'étalonnage d'espacement de trame; et étalonner la décorrélation de chatoiement par rapport à l'étalonnage d'espacement de trame par des opérations comprenant : l'acquisition d'un volume d'image tridimensionnelle de référence (3D) comprenant une succession de trames d'image 2D orthogonales à une direction (32) et acquises le long de cette dernière à l'aide du scanner US et de la sonde US; la détermination des distances entre des paires de trames d'image 2D du volume d'image 3D de référence le long de la première direction sans utiliser la décorrélation de chatoiement par rapport à l'étalonnage d'espacement de trame; la détermination des valeurs de décorrélation de chatoiement entre des paires de trames d'image 2D du volume d'image 3D de référence; et la mise à jour de la décorrélation de chatoiement par rapport à l'étalonnage d'espacement de trame le long de la première direction à l'aide des valeurs de décorrélation de chatoiement déterminées et des distances déterminées.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)