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1. (WO2019048262) RECONNAISSANCE ROVER DESIGNED FOR MULTIPLE AGILE AND AUTONOMOUS LANDINGS OVER A SMALL BODY OR MOON
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Pub. No.: WO/2019/048262 International Application No.: PCT/EP2018/072883
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 24.08.2018
IPC:
B64G 1/10 (2006.01) ,B64G 1/42 (2006.01) ,B64G 1/62 (2006.01) ,G01C 21/24 (2006.01) ,B64G 1/24 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
G
COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1
Cosmonautic vehicles
10
Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
G
COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1
Cosmonautic vehicles
22
Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
42
Arrangements or adaptations of power supply systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
G
COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1
Cosmonautic vehicles
22
Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
62
Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
24
specially adapted for cosmonautical navigation
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
G
COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1
Cosmonautic vehicles
22
Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24
Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
Applicants:
AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH [DE/DE]; Willy-Messerschmitt-Str. 1 82024 Taufkirchen, DE
Inventors:
JOHANN, Ulrich; DE
FALKE, Albert; DE
ZIEGLER, Tobias; DE
DELCHAMBRE, Simon; DE
Agent:
SCHICKER, Silvia; DE
Priority Data:
10 2017 120 911.511.09.2017DE
18184086.918.07.2018EP
Title (EN) RECONNAISSANCE ROVER DESIGNED FOR MULTIPLE AGILE AND AUTONOMOUS LANDINGS OVER A SMALL BODY OR MOON
(FR) VÉHICULE DE RECONNAISSANCE CONÇU POUR ATTERRIR DE FAÇON MULTIPLE, AGILE ET AUTONOME SUR UN PETIT CORPS OU LA LUNE
(DE) ZU MULTIPLEN, AGILEN UND AUTONOMEN LANDUNGEN ÜBER EINEM KLEINKÖRPER ODER MOND AUSGEBILDETES ERKUNDUNGSFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a reconnaissance rover (100) designed for multiple agile and autonomous landings over a small body (A) or moon. The reconnaissance rover (100) comprises a detection unit (140), a processing unit (150), a control unit (160) and a drive unit (170). The detection unit (140) is designed to detect at least one environment in front of the reconnaissance rover (100), in the direction of a trajectory of the reconnaissance rover (100) over a surface of the small body (A) or moon. The detection unit (140) is also designed to provide environmental data based on the detected environment. The processing unit (150) is designed to update the trajectory based upon the provided environmental data. The control unit (160) interacts with the drive unit (170) in order to move the reconnaissance rover (100) corresponding to the updated trajectory.
(FR) L'invention concerne un véhicule de reconnaissance (100) conçu pour atterrir de façon multiple, agile et autonome sur un petit corps (A) ou la lune. Le véhicule de reconnaissance (100) comprend une unité de détection (140), une unité de traitement (150), une unité de commande (160) et une unité d'entraînement (170). L'unité de détection (140) est conçue pour détecter au moins un environnement situé devant le véhicule de reconnaissance (100), en direction d'une trajectoire du véhicule de reconnaissance (100) sur une surface du petit corps (A) ou de la lune. L’unité de détection (140) est conçue en outre pour fournir des données d’environnement basées sur l’environnement détecté. L’unité de traitement (150) est conçue pour actualiser la trajectoire sur la base des données d’environnement fournies. L'unité de commande (160) coopère avec l'unité d'entraînement (170) afin de déplacer le véhicule de reconnaissance (100) conformément à la trajectoire actualisée.
(DE) Zu multiplen, agilen und autonomen Landungen über einem Kleinkörper (A) oder Mond ausgebildetes Erkundungsfahrzeug (100) bereitgestellt. Das Erkundungsfahrzeug (100) umfasst eine Erfassungseinheit (140), eine Verarbeitungseinheit (150), eine Steuereinheit (160) und eine Antriebseinheit (170). Die Erfassungseinheit (140) ist dazu ausgebildet, zumindest eine Umgebung vor dem Erkundungsfahrzeug (100), in Richtung einer Trajektorie des Erkundungsfahrzeugs (100) über einer Oberfläche des Kleinkörpers (A) oder Mondes, zu erfassen. Die Erfassungseinheit (140) ist ferner dazu ausgebildet, auf der erfassten Umgebung basierte Umgebungsdaten bereitzustellen. Die Verarbeitungseinheit (150) ist dazu ausgebildet, basierend auf den bereitgestellten Umgebungsdaten, die Trajektorie zu aktualisieren. Die Steuereinheit (160) wirkt mit der Antriebseinheit (170) zusammen, um das Erkundungsfahrzeug (100) entsprechend der aktualisierten Trajektorie zu bewegen.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)