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1. (WO2019048246) AUTOMATIC EVALUATION OF A MACHINE BEHAVIOUR
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Pub. No.: WO/2019/048246 International Application No.: PCT/EP2018/072743
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 23.08.2018
IPC:
G05B 23/02 (2006.01) ,G05B 19/4065 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23
Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02
Electric testing or monitoring
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
18
Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406
characterised by monitoring or safety
4065
Monitoring tool breakage, life or condition
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventors:
KUBIK, Alexander; DE
ROST, Philipp; DE
SCHÄFERS, Elmar; DE
SCHÜR, Torsten; DE
YUTKOWITZ, Stephen J.; US
Priority Data:
17189389.405.09.2017EP
Title (EN) AUTOMATIC EVALUATION OF A MACHINE BEHAVIOUR
(FR) ÉVALUATION AUTOMATIQUE D’UN COMPORTEMENT DE MACHINE
(DE) AUTOMATISCHE BEWERTUNG EINES MASCHINENVERHALTENS
Abstract:
(EN) The invention relates to a machine having an actuator (1) which is controlled by a control device (5) for the machine. The control device (5) implements a controller structure (8) for controlling the actuator (1). In both normal operation and a special operating mode of the machine, the control device (5) specifies to the controller structure (8) cyclically a setpoint value (x*) for an action to be executed by the actuator (1) from a corresponding sequence of setpoint values (x*), and the controller structure (8) accepts said specified set point value together with an actual value (x) for an action executed by the actuator (1). The control device (5) determines a control signal (S) for the actuator (1) as a function of setpoint value (x*) and actual value (x) and controls the actuator (1) accordingly. In the normal operating mode, the setpoint values (x*) are determined by the control device (5) using a utility program (16), whereas in the special operating mode a system program (6) is used. In the special operating mode, the control device (5) captures the resulting actual values (x) and determines a frequency characteristic (FKL) for the actuator (1) on the basis of the sequence of setpoint values (x*) and associated actual values (x). Using the frequency characteristic (FKL) and parameters (P1a, P1b, P2a, P2b) from the controller structure (8), the control device (5) determines an evaluation (B) for the actuator (1) and/or the controller structure (8). Depending on the evaluation (B), the control device decides whether to transmit a message and, if necessary, which message (M, M') to transmit to an operator (17) of the machine or to a computing device (19) over a computer network (18).
(FR) Une machine comporte un actionneur (1) qui est commandé par un dispositif de commande (5) de la machine. Le dispositif de commande (5) met en œuvre une structure de régulation (8) pour commander l’actionneur (1). En mode normal et dans un mode spécial de la machine, le dispositif de commande (5) prescrit de manière cyclique à la structure de régulation une valeur de consigne (x*), destinée à une action que doit exécuter l’actionneur (1), d’une séquence correspondante de valeurs de consigne (x*) que la structure de régulation (8) reçoit conjointement avec une valeur réelle (x) pour une action effectuée par l’actionneur (1). En fonction de la valeur de consigne (x*) et de la valeur réelle (x), le dispositif de commande (5) détermine un signal de réglage (S) destiné à l’actionneur (1) et commande l’actionneur (1) en conséquence. En fonctionnement normal, les valeurs de consigne (x*) sont déterminées par le dispositif de commande (5) sur la base d’un programme d’utilisation (16), en fonctionnement spécial sur la base d’un programme de système (6). En fonctionnement spécial, le dispositif de commande (5) détecte les valeurs réelles résultantes (x) et détermine sur la base de la séquence de valeurs de consigne (x*) et de valeurs réelles associées (x) une caractéristique de fréquence (FKL) de l’actionneur (1). Sur la base de la caractéristique de fréquence (FKL) et de paramètres (P1a, P1b, P2a, P2b) de la structure de régulation (8), le dispositif de contrôle (5) détermine une évaluation (B) pour l’actionneur (1) et/ou la structure de régulation (8). En fonction de l’évaluation (B), il décide s’il transmet un message (M, M’), et, le cas échéant lequel, à un opérateur (17) de la machine ou, par le biais d’un réseau informatique (18), à un dispositif informatique (19).
(DE) Eine Maschine weist einen Aktor (1) auf, der von einer Steuereinrichtung (5) der Maschine gesteuert wird. Die Steuereinrichtung (5) implementiert zur Steuerung des Aktors (1) eine Reglerstruktur (8). Sowohl in einem Normalbetrieb als auch in einem Sonderbetrieb der Maschine gibt die Steuereinrichtung (5) der Reglerstruktur (8) zyklisch jeweils einen Sollwert (x*) für eine von dem Aktor (1) auszuführende Aktion einer entsprechenden Abfolge von Sollwerten (x*) vor, den die Reglerstruktur (8) zusammen mit einem Istwert (x) für eine von dem Aktor (1) ausgeführte Aktion entgegennimmt. In Abhängigkeit von Sollwert (x*) und Istwert (x) ermittelt die Steuereinrichtung (5) ein Stellsignal (S) für den Aktor (1) und steuert den Aktor (1) entsprechend an. Im Normalbetrieb werden die Sollwerte (x*) von der Steuereinrichtung (5) anhand eines Nutzprogramms (16) ermittelt, im Sonderbetrieb anhand eines Systemprogramms (6). Im Sonderbetrieb erfasst die Steuereinrichtung (5) die sich ergebenden Istwerte (x) und ermittelt anhand der Abfolge von Sollwerten (x*) und zugehörigen Istwerten (x) eine Frequenzkennlinie (FKL) des Aktors (1). Anhand der Frequenzkennlinie (FKL) und Parametern (P1a, P1b, P2a, P2b) der Reglerstruktur (8) ermittelt die Steuereinrichtung (5) eine Bewertung (B) für den Aktor (1) und/oder die Reglerstruktur (8). In Abhängigkeit von der Bewertung (B) entscheidet sie, ob und gegebenenfalls welche Meldung (M, M') sie an einen Bediener (17) der Maschine oder über ein Rechnernetz (18) an eine Recheneinrichtung (19) übermittelt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)