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1. (WO2019048188) METHOD FOR DETERMINING POSITION INFORMATION OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/048188 International Application No.: PCT/EP2018/071916
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 13.08.2018
IPC:
G01C 21/30 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 1/042 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
042
using inductive or magnetic detectors
Applicants:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventors:
SCHMITT, Nicholas; DE
PEER, Reinhard; DE
Priority Data:
10 2017 215 932.411.09.2017DE
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING POSITION INFORMATION OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE INFORMATION DE POSITION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITIONSINFORMATION EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for determining position information (17) of a motor vehicle (1) which has an inductive charging device (3) with at least one charging coil (5), which is in particular situated in the region of the bottom of the vehicle, and a measurement means (6) which is assigned to the charging coil (5) to measure a magnetic field, the method having the following steps: magnetising, by supplying current to the charging coil (5), at least one magnetic structure (9, 9a-9d) which is situated in or on a surface on which the motor vehicle (1) drives, wherein the structure (9, 9a-9d) and further structures (9, 9a-9d) are stored together with a position indication for the particular structure (9, 9a-9d) in a digital map; measuring, using the measurement means (6), measurement data (16) which describe the magnetic behaviour of the structure (9, 9a-9d); identifying the structure (9, 9a-9d) by evaluating the measurement data (16); and determining the position information (17) depending on the position indication assigned to the identified structure (9, 9a-9d).
(FR) L’invention concerne un procédé de détermination d’une information de position (17) d’un véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de charge inductif (3), pourvu d’au moins une bobine de charge (5) disposée notamment au niveau du plancher du véhicule, et un moyen de mesure (6) associé a la bobine de charge (5) et destiné à mesurer un champ magnétique. Le procédé comprend les étapes suivantes : activation de la bobine de charge (5), magnétisation d’au moins une structure magnétique (9, 9a à 9d), disposée dans ou sur une surface parcourue par le véhicule automobile (1), la structure (9, 9a à 9d) et d’autres structures (9, 9a à 9d) étant mémorisée dans une carte numérique conjointement avec une indication de position de la structure respective (9, 9a-9d), mesure de données de mesure (16), décrivant le comportement magnétique de la structure (9, 9a à 9d), avec le moyen de mesure (6), identification de la structure (9, 9a à 9d) par évaluation des données de mesure (16) et détermination de l’information de position (17) en fonction de l’indication de position associée à la structure identifiée (9, 9a à 9d).
(DE) Verfahren zur Ermittlung einer Positionsinformation (17) eines Kraftfahrzeugs (1), welches eine induktive Ladeeinrichtung (3) mit wenigstens einer, insbesondere im Bereich eines Fahrzeugbodens angeordneten Ladespule (5) und einem der Ladespule (5) zugeordnetem Messmittel (6) zum Vermessen eines Magnetfeldes aufweist, aufweisend folgende Schritte: durch Bestromung der Ladespule (5) Magnetisierung wenigstens einer in oder auf einem vom Kraftfahrzeug (1) befahrenen Untergrund angeordneten magnetischen Struktur (9, 9a-9d), wobei die Struktur (9, 9a-9d) und weitere Strukturen (9, 9a-9d) gemeinsam mit einer Positionsangabe der jeweiligen Struktur (9, 9a-9d) in einer digitalen Karte gespeichert ist, Messung von das Magnetverhalten der Struktur (9, 9a-9d) beschreibenden Messdaten (16) mit dem Messmittel (6), Identifikation der Struktur (9, 9a-9d) durch Auswertung der Messdaten (16) und Ermittlung der Positionsinformation (17) in Abhängigkeit der der identifizierten Struktur (9, 9a-9d) zugeordneten Positionsangabe.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)