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1. (WO2019048148) SCANNING SYSTEM AND TRANSMITTING AND RECEIVING DEVICE FOR A SCANNING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/048148 International Application No.: PCT/EP2018/071127
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 03.08.2018
IPC:
G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
481
Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06
Systems determining position data of a target
42
Simultaneous measurement of distance and other coordinates
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
HOLLECZEK, Annemarie; PT
HATTASS, Mirko; DE
HAS, Remigius; DE
SCHMIDT, Benjamin; DE
Priority Data:
10 2017 215 671.606.09.2017DE
Title (EN) SCANNING SYSTEM AND TRANSMITTING AND RECEIVING DEVICE FOR A SCANNING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE BALAYAGE ET DISPOSITIF D’ÉMISSION ET DE RÉCEPTION POUR SYSTÈME DE BALAYAGE
(DE) SCANSYSTEM UND SENDE- UND EMPFANGSVORRICHTUNG FÜR EIN SCANSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a scanning system (1), having a transmitting path (10), a receiving path (12), a transmitter (11), a receiver (13) and a rotating scanning device (2). The transmitter (11) emits radiation (3), which propagates along an optical axis on the transmitting path (10). The radiation (7) received from the target object (4) is detected by the receiver (13) on the receiving path (12). Furthermore, the rotating scanning device (2) comprises an optical unit (30) and a rotating deflecting unit (33), which deflects the radiation of the transmitting path (10) and of the receiving path (12). The optical unit (30) has a first focusing apparatus (31) and a rotating second focusing apparatus (32). The movements of the rotating deflecting unit (33) and of the rotating second focusing apparatus (32) occur synchronously in order to ensure alignment of the deflected radiation with the second focusing apparatus (32). Furthermore, the first focusing apparatus (31) images the radiation (3) emitted by the transmitter (11) onto the rotating deflecting unit (33) in such a way that the beam diameter at the rotating deflecting unit (33) is reduced. In addition, the rotating deflecting unit (33) deflects the radiation (3) onto the rotating second focusing apparatus (32), and the rotating second focusing apparatus (32) collimates the radiation (3) toward the target object (4). The rotating second focusing apparatus (32) images the radiation (7) received from the target object (4) onto the rotating deflecting unit (33) in such a way that the beam diameter at the rotating deflecting unit (33) is reduced, and the rotating deflecting unit (33) deflects the received radiation (7) to the receiver (13).
(FR) L’invention concerne un système de balayage (1) comprenant un chemin d’émission et de réception (10, 12) pourvu d’un émetteur (11) et d’un récepteur (13) et d’un dispositif de balayage rotatif 2. L’émetteur (11) émet un rayonnement (3) qui se propage le long d’un axe optique sur le chemin d’émission (10). Le rayonnement (7) reçu par l’objet cible (4) est détecté par le récepteur (13) sur le chemin de réception (12). En outre, le dispositif de balayage rotatif (2) comprend un système optique (30) et une unité de déviation rotative (33) qui dévie le rayonnement du chemin d’émission et de réception (10, 12). Le système optique (30) comprend un premier moyen de focalisation (31) et un deuxième moyen de focalisation rotatif (32). Les mouvements de l’unité de déviation rotative (33) et du deuxième moyen de focalisation rotatif (32) sont synchrones de manière à assurer l’alignement du rayonnement dévié sur le deuxième moyen de focalisation (32). En outre, le premier moyen de focalisation (31) reproduit le rayonnement (3) émis par l’émetteur (11) sur l’unité de déviation rotative (33) de manière à réduire le diamètre du faisceau sur l’unité de déviation rotative (33). De plus, l’unité de déviation rotative (33) dévie le rayonnement (3) sur le deuxième moyen de focalisation rotatif (32) et le second deuxième moyen de focalisation rotatif (32) effectue une collimation du rayonnement (3) vers l’objet cible (4). Le deuxième moyen de focalisation rotatif (32) reproduit le rayonnement (7) reçu par l’objet cible (4) sur l’unité de déviation rotative (33) de manière à réduire le diamètre du faisceau sur l’unité de déviation rotative (33) et l’unité de déviation rotative (33) dirige le rayonnement reçu (7) vers le récepteur (13).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Scansystem (1), aufweisend einen Sende- und Empfangspfad (10, 12) mit einem Sender (11) und einem Empfänger (13) und einer rotierenden Scanvorrichtung 2. Der Sender (11) sendet Strahlung (3) aus, die sich entlang einer optischen Achse auf dem Sendepfad (10) ausbreitet. Die vom Zielobjekt (4) empfangene Strahlung (7) wird vom Empfänger (13) auf dem Empfangspfad (12) detektiert. Ferner umfasst die rotierende Scanvorrichtung (2) eine Optik (30) und eine rotierende Ablenkeinheit (33), welche die Strahlung des Sende- und Empfangspfads (10, 12) ablenkt. Die Optik (30) weist eine erste Fokussiereinrichtung (31) und eine rotierende zweite Fokussiereinrichtung (32) auf. Die Bewegungen der rotierenden Ablenkeinheit (33) und der rotierenden zweiten Fokussiereinrichtung (32) erfolgen synchron, um eine Ausrichtung der abgelenkten Strahlung mit der zweiten Fokussiereinrichtung (32) zu gewährleisten. Des Weiteren bildet die erste Fokussiereinrichtung (31) die vom Sender (11) ausgesandte Strahlung (3) so auf die rotierende Ablenkeinheit (33) ab, dass der Strahldurchmesser auf der rotierenden Ablenkeinheit (33) reduziert ist. Darüber hinaus, lenkt die rotierende Ablenkeinheit (33) die Strahlung (3) auf die rotierende zweite Fokussiereinrichtung (32) um, und die rotierende zweite Fokussiereinrichtung (32) kollimiert die Strahlung (3) zum Zielobjekt (4) hin. Die rotierende zweite Fokussiereinrichtung (32) bildet die vom Zielobjekt (4) empfangene Strahlung (7) so auf die rotierende Ablenkeinheit (33) ab, dass der Strahldurchmesser auf der rotierenden Ablenkeinheit (33) reduziert ist, und die rotierende Ablenkeinheit (33) lenkt die empfangene Strahlung (7) zum Empfänger 13 μm.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)