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1. (WO2019048102) DETERMINING THE RELATIVE POSITION BETWEEN A THERMAL CAMERA AND A 3D CAMERA USING A HYBRID PHANTOM AND HYBRID PHANTOM
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Pub. No.: WO/2019/048102 International Application No.: PCT/EP2018/066493
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 20.06.2018
IPC:
G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
BRAINLAB AG [DE/DE]; Olof-Palme-Str. 9 81829 Munich, DE
Inventors:
ROHDE, Daniel; DE
Agent:
SSM SANDMAIR PATENTANWÄLTE RECHTSANWALT PARTNERSCHAFT MBB; Joseph-Wild-Str. 20 81829 Munich, DE
Priority Data:
PCT/EP2017/07236006.09.2017EP
PCT/EP2017/07406922.09.2017EP
Title (EN) DETERMINING THE RELATIVE POSITION BETWEEN A THERMAL CAMERA AND A 3D CAMERA USING A HYBRID PHANTOM AND HYBRID PHANTOM
(FR) DÉTERMINATION DE LA POSITION RELATIVE ENTRE UNE CAMÉRA THERMIQUE ET UNE CAMÉRA 3D À L'AIDE D'UN FANTÔME HYBRIDE
Abstract:
(EN) This document relates to a hybrid phantom having marker patches which are visible both in a thermal image captured by a thermal camera and a 3D point cloud generated by a 3D camera. A thermal insulation between the marker patches and a carrier part of the phantom maintains a temperature difference between the marker patches and the carrier part such that the marker patches are visible in the thermal image. Different optical properties of the marker patches and the carrier part make them distinguishable in the 3Dpoint cloud.
(FR) La présente invention concerne un fantôme hybride ayant des pièces de marquage qui sont visibles à la fois dans une image thermique capturée par une caméra thermique et un nuage de points 3D généré par une caméra 3D. Une isolation thermique entre les pièces de marqueur et une partie de support du fantôme maintient une différence de température entre les pièces de marqueur et la partie de support de telle sorte que les pièces de marqueur sont visibles dans l'image thermique. Différentes propriétés optiques des pièces de marquage et de la partie de support les rendent distinguables dans le nuage de points 3D.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)