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1. (WO2019048011) GESTURE CONTROL FOR COMMUNICATION WITH AN AUTONOMOUS VEHICLE ON THE BASIS OF A SIMPLE 2D CAMERA
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Pub. No.: WO/2019/048011 International Application No.: PCT/DE2018/200085
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 10.09.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors:
KRAFT, Erwin; DE
HARICH, Nicolai; DE
SEMMLER, Sascha; DE
DREISEITEL, Pia; DE
Priority Data:
10 2017 216 000.411.09.2017DE
Title (EN) GESTURE CONTROL FOR COMMUNICATION WITH AN AUTONOMOUS VEHICLE ON THE BASIS OF A SIMPLE 2D CAMERA
(FR) COMMANDE GESTUELLE POUR LA COMMUNICATION AVEC UN VÉHICULE AUTONOME SUR LA BASE D’UNE SIMPLE CAMÉRA 2D
(DE) GESTENSTEUERUNG ZUR KOMMUNIKATION MIT EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG AUF BASIS EINER EINFACHEN 2D KAMERA
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and a device for recognising gestures by means of a monocular camera and can be used in particular in vehicle cameras of a partly autonomously driven vehicle. The method for recognising gestures of a person from at least one image from a monocular camera comprises the steps: a) detecting key points of a person in the at least one image from the monocular camera; b) connecting key points to a skeleton-like representation of parts of the person, wherein the skeleton-like representation reflects the relative position and orientation of individual body parts of the person; c) recognising a gesture from the skeleton-like representation of the person; and d) outputting the gesture recognised.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant la reconnaissance de gestes au moyen d’une caméra monoculaire et peut être employée en particulier avec des caméras de véhicule d’un véhicule se déplaçant en partie de manière autonome. Le procédé de reconnaissance de gestes d’une personne à partir d’au moins une image d’une caméra monoculaire, comprend les étapes consistant à : a) détecter des points clés d’une personne dans la ou les images de la caméra monoculaire, b) relier des points clés pour une représentation, similaire à un squelette, de parties de la personne, la représentation similaire à un squelette reflétant les position et orientation relatives de différentes parties de la personne, c) reconnaître un geste à partir de la représentation similaire à un squelette de la personne, et d) sortir le geste reconnu.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gestenerkennung mittels einer monokularen Kamera und kann insbesondere bei Fahrzeugkameras eines teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs verwendet werden. Das Verfahren zur Erkennung von Gesten einer Person aus mindestens einem Bild einer monokularen Kamera, umfasst die Schritte: a) Detektion von Schlüsselpunkten einer Person in dem mindestens einen Bild der monokularen Kamera, b) Verbindung von Schlüsselpunkten zu einer skelettähnlichen Darstellung von Teilen der Person, wobei die skelettähnliche Darstellung die relative Position und Ausrichtung einzelner Körperteile der Person widerspiegelt, c) Erkennung einer Geste aus der skelettähnlichen Darstellung der Person, und d) Ausgabe der erkannten Geste.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)