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1. (WO2019047898) EXOSKELETON
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Pub. No.: WO/2019/047898 International Application No.: PCT/CN2018/104410
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 06.09.2018
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
Applicants:
袁博 YUAN, Bo [CN/CN]; CN
Inventors:
袁博 YUAN, Bo; CN
Agent:
北京元本知识产权代理事务所 BEIJING YUANBEN INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路9号汇智大厦3层2单元312 Room 312, Unit 2, Floor 3 Huizhi Mansion, No. 9, Xueqing Road Beijing 100085, CN
Priority Data:
201710804135.707.09.2017CN
Title (EN) EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE
(ZH) 一种外骨骼
Abstract:
(EN) An exoskeleton, comprising a force balance back-carrying mechanism composed of a back-carrying assisting mechanism (1) and a front-carrying assisting mechanism (2), a hip mechanism (41) and a lower limb supporting mechanism (4), wherein the force balance back-carrying mechanism transmits the weight of a back-carrying load and/or a front-carrying load to the lower limb supporting mechanism (4) by means of the hip mechanism (41), thereby providing assistance for the back-carrying load and/or the front-carrying load. The length of the hip mechanism (41) may be adjusted in left and right and upper and lower planes so as to adapt to wearers of different body types. Furthermore, a buffer device (43) is provided to reduce the impact of the load on the exoskeleton. The exoskeleton also employs a quick-release joint (5), which may modularize each part and standardize a docking interface of each module. The described exoskeleton may adapt to wearers of different hip shapes, and may transmit the weight of the back-carrying load and the front-carrying load to the structure of the lower limb supporting mechanism (4) separately and simultaneously, thereby improving the weight-bearing efficiency, and reducing back, hand and ankle joint injuries.
(FR) L'invention concerne un exosquelette, comprenant un mécanisme de support côté arrière à balance de forces composé d'un mécanisme d'assistance de support arrière (1) et d'un mécanisme d'assistance de transport avant (2), un mécanisme de hanche (41) et un mécanisme de support de membre inférieur (4), dans lequel le mécanisme de support côté arrière à balance de forces transmet le poids d'une charge de support arrière et/ou d'une charge de transport avant au mécanisme de support de membre inférieur (4) par l'intermédiaire du mécanisme de hanche (41), pour ainsi fournir une assistance pour la charge de support arrière et/ou la charge de support avant. La longueur du mécanisme de hanche (41) peut être réglée dans des plans gauche et droit et des plans supérieur et inférieur de façon à s'adapter aux utilisateurs ayant différents types de corps. En outre, un dispositif tampon (43) est mis en œuvre pour réduire l'impact de la charge sur l'exosquelette. L'exosquelette utilise également une articulation à libération rapide (5), qui peut modulariser chaque partie et standardiser une interface d'accueil de chaque module. L'exosquelette décrit peut s'adapter à des utilisateurs ayant différentes formes de hanche, et peut transmettre le poids de la charge de transport arrière et de la charge de transport avant à la structure du mécanisme de support de membre inférieur (4) de manière séparée et simultanée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité du support de poids, et de réduire les blessures au niveau du dos, des mains et des articulations des chevilles.
(ZH) 一种外骨骼,其包括由背负助力机构(1)和前负助力机构(2)组成的力平衡背负机构,以及髋部机构(41)和下肢支撑机构(4),其中,力平衡背负机构将背负负载和/或前负负载的重量通过髋部机构(41)传递给下肢支撑机构(4),实现对背负负载的助力和/或前负负载的助力。其中,髋部机构(41)可在左右和上下两个平面调节长度,适应不同体型的穿戴者。另一方面,设置了缓冲装置(43),减少负重对外骨骼的冲击;该外骨骼还采用快拆关节(5),从而可将各个部分进行模块化,也实现各个模块对接接口标准化。该外骨骼能适应不同髋部体型的穿戴者,能单独及同时将背负式负载和前负负载的重量传递给下肢支撑机构(4)结构,提高负重效率,减少背部、手部、踝关节损伤。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)