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1. (WO2019047847) SIX DEGREES OF FREEDOM THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND SYSTEM FOR VIRTUAL REALITY, AND PORTABLE TERMINAL
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Pub. No.: WO/2019/047847 International Application No.: PCT/CN2018/104135
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 05.09.2018
IPC:
G06T 19/00 (2011.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19
Manipulating 3D models or images for computer graphics
[IPC code unknown for G06T 7/80]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3
Geometric image transformation in the plane of the image, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a different image
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
15
3D [Three Dimensional] image rendering
Applicants:
深圳岚锋创视网络科技有限公司 SHENZHEN ARASHI VISION COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601 Room 601, 6/F, Building A, LOGAN Century Centre No. 23, Haixiu Road, Xin'an Street, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
谢亮 XIE, Liang; CN
Agent:
深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 CHINA RANKTOP IP OFFICE; 中国广东省深圳市 深圳市南山科技园高新南七道数字技术园B2栋2A-206 Rm 2A-206, 2/F Bldg B2, Digital Technology Park, Gaoxin South 7th Road, Science Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
201710797771.106.09.2017CN
Title (EN) SIX DEGREES OF FREEDOM THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND SYSTEM FOR VIRTUAL REALITY, AND PORTABLE TERMINAL
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ DESTINÉS À LA RÉALITÉ VIRTUELLE, ET TERMINAL PORTABLE
(ZH) 一种虚拟现实的六自由度三维重构方法、系统及便携式终端
Abstract:
(EN) The present invention relates to the field of image processing, and provides a six degrees of freedom three-dimensional reconstruction method and system for virtual reality, and a portable terminal, the method comprising: acquiring a plurality of fisheye images, performing distortion correction and stereo rectification on the plurality of fisheye images, and further performing stereo matching on two adjacent images from the stereo-rectified images to obtain a disparity maps, converting the disparity maps into depth maps, and finally reconstructing a three-dimensional panoramic image by using the depth maps and the stereo-rectified images. The present invention achieves a six degrees of freedom virtual reality experiences, and provides a better sense of reality and immersion to a user.
(FR) La présente invention concerne le domaine du traitement d'image, et fournit un système et un procédé de reconstruction tridimensionnelle à six degrés de liberté destinés à la réalité virtuelle, et un terminal portable, le procédé comprenant les étapes consistant : à acquérir une pluralité d'images de type œil-de-poisson, à réaliser une correction de distorsion et une rectification stéréo sur la pluralité d'images de type œil-de-poisson, et à réaliser en outre une correspondance stéréo sur deux images adjacentes à partir des images stéréo rectifiées pour obtenir des cartes de disparité, à convertir les cartes de disparité en cartes de profondeur, et enfin à reconstruire une image panoramique tridimensionnelle à l'aide des cartes de profondeur et des images stéréo rectifiées. La présente invention permet d'obtenir des expériences de réalité virtuelle à six degrés de liberté, et offre un meilleur sens de réalité et d'immersion à un utilisateur.
(ZH) 本发明涉及图像处理领域,提供一种虚拟现实的六自由度三维重构方法、系统及便携式终端,所述方法包括获取多幅鱼眼图像,对多幅鱼眼图像进行畸变矫正和立体校正,并进一步对立体校正后的图像中相邻的两幅图像进行立体匹配获取视差图,将视差图转换为深度图,最后利用深度图和立体校正后的图像重构出三维全景图。本发明实现了虚拟现实的六自由度的体验,带给用户较好的真实感和临场感。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)