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1. (WO2019047820) IMAGE DISPLAY METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE ENDOSCOPIC SURGICAL NAVIGATION
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Pub. No.: WO/2019/047820 International Application No.: PCT/CN2018/103929
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
G06T 7/10 (2017.01) ,G06T 7/30 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G06T 5/30 (2006.01) ,G06T 11/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/10][IPC code unknown for G06T 7/30][IPC code unknown for G06T 7/70]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5
Image enhancement or restoration, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a similar image
20
by the use of local operators
30
Erosion or dilatation, e.g. thinning
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
11
2D [Two Dimensional] image generation
Applicants:
艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 ARIEMEDI SCIENCE SHIJIAZHUANG CO. LTD [CN/CN]; 中国河北省石家庄市 高新区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元3层 Runjiangzongbu, 7th Building 1st Unit 3rd Floor Changjiang St. No.319, Gaoxin District Shijiazhuang, Hebei 050000, CN
艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司 ARIEMEDI MEDICAL SCIENCE (BEIJING) CO. LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦13层1306室 Qingyundangdai Building 1306 Apt. Qingyunli Mantingfangyuan Community No.9, Haidian District Beijing 100086, CN
Inventors:
杨峰 YANG, Feng; CN
Agent:
北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING YOUNGRISE IP LAW FIRM; 中国北京市 海淀区马甸东路17号金澳国际大厦0513室 Room 0513 JinAo Int'l Building No.17 Madian East Road, Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data:
201710795485.106.09.2017CN
Title (EN) IMAGE DISPLAY METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE ENDOSCOPIC SURGICAL NAVIGATION
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'AFFICHAGE D'IMAGES POUR NAVIGATION CHIRURGICALE ENDOSCOPIQUE MINIMALEMENT INVASIVE
(ZH) 内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统
Abstract:
(EN) An image display method, device and system for minimally invasive endoscopic surgical navigation, the image display method comprising: acquiring a CT image (S101); registering the CT image and the position and pose of a patient (S102); acquiring the position and the direction of the top end of an endoscope in a real time manner (S103); obtaining the relative position between the endoscope and the body of the patient and the distance between the endoscope and a surgical target according to the position and the direction of the top end of the endoscope and the registered CT image (S104); orthogonally cutting the registered CT image in the directions which are parallel to and perpendicular to the endoscope according to the position and the direction of the top end of the endoscope and the distance between the endoscope and the surgical target, and performing differential rendering on the orthogonally cut data on the basis of a distance weighted ray projection method (S105); and displaying a view of the relative position between the endoscope and the body of the patient, and an orthogonally cut view (S106). The image display device and system both use said image display method, realizing the image display in a surgical navigation process.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système d'affichage d'images pour navigation chirurgicale endoscopique minimalement invasive, le procédé d'affichage d'images comportant les étapes consistant à: acquérir une image de CT (S101); enregistrer l'image de CT et la position et la posture d'un patient (S102); acquérir la position et la direction de l'extrémité supérieure d'un endoscope en temps réel (S103); obtenir la position relative entre l'endoscope et le corps du patient et la distance entre l'endoscope et une cible chirurgicale en fonction de la position et de la direction de l'extrémité supérieure de l'endoscope et l'image de CT enregistrée (S104); effectuer une coupe orthogonale de l'image de CT enregistrée dans les directions parallèle et perpendiculaire à l'endoscope en fonction de la position et de la direction de l'extrémité supérieure de l'endoscope et de la distance entre l'endoscope et la cible chirurgicale, et effectuer un rendu différentiel sur les données en coupe orthogonale selon une méthode de projection de rayons pondérée par la distance (S105); et afficher une vue de la position relative entre l'endoscope et le corps du patient, et une vue en coupe orthogonale (S106). Le dispositif et le système d'affichage d'images utilisent tous deux ledit procédé d'affichage d'images, réalisant l'affichage d'images au cours d'un processus de navigation chirurgicale.
(ZH) 一种内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统,该图像显示方法包括:获取CT影像(S101);进行CT影像与病人位姿之间的配准(S102);实时获取内窥镜顶端的位置和方向(S103);根据内窥镜顶端的位置和方向,以及配准后的CT影像,获得内窥镜与病人人体之间的相对位置,以及内窥镜与手术目标之间的距离(S104);根据内窥镜顶端的位置和方向,以及内窥镜与手术目标之间的距离,对配准后的CT影像沿与内窥镜平行和垂直的方向进行正交剖切,并基于距离加权的光线投射方法对正交剖切的数据进行差异化渲染(S105);显示内窥镜与病人人体之间的相对位置视图,以及正交剖切视图(S106)。图像显示装置及系统均采用该图像显示方法,实现手术导航过程中的图像显示。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)