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1. (WO2019047725) METHOD, DEVICE, AND REMOTE CONTROL FOR PLANNING NAVIGATION REGION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/047725 International Application No.: PCT/CN2018/101976
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 23.08.2018
IPC:
G01C 15/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15
Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/-G01C13/116
Applicants:
广州极飞科技有限公司 GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省广州市 天河区高唐软件园思成路1号3A01号 Room 3A01No.1 Sicheng Road, Gaotang Software Park, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventors:
朱鹏威 ZHU, Pengwei; CN
郑仁建 ZHENG, Renjian; CN
吴奔 WU, Ben; CN
游春成 YOU, Chuncheng; CN
Agent:
北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座16层 Floor 16, Tower A, Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710801248.107.09.2017CN
Title (EN) METHOD, DEVICE, AND REMOTE CONTROL FOR PLANNING NAVIGATION REGION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET COMMANDE À DISTANCE POUR PLANIFIER UNE ZONE DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器
Abstract:
(EN) A method, a device, and a remote control for planning a navigation region of an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring a plurality of sampling points, curves, straight lines, or block diagrams of a strip-shaped geographical region (S201); determining a target surveying pattern according to the plurality of sampling points, curves, straight lines, or block diagrams (S202); and generating a flight operation region for the strip-shaped geographical region according to the tendencies of the target surveying pattern (S203). The invention adapts to the tendencies of a strip-shaped geographical region in order to generate a flight operation region, and is highly flexible. The invention targets the strip-shaped geographical region, such that regions other than the strip-shaped geographical region are not regarded as part of the flight operation region in order to reduce the number of flight operations of the unmanned aerial vehicle and reduce flight operation costs.
(FR) L'invention concerne un procédé, un dispositif et une commande à distance pour planifier une zone de navigation d'un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir une pluralité de points d'échantillonnage, de courbes, de lignes droites, ou de schémas fonctionnels d'une zone géographique en bandes (S201); déterminer un motif d'arpentage cible en fonction de la pluralité de points d'échantillonnage, de courbes, de lignes droites ou de schémas fonctionnels (S202); et générer une zone d'opération de vol pour la zone géographique en bandes en fonction des tendances du motif d'arpentage cible (S203). L'invention s'adapte aux tendances d'une zone géographique en bandes afin de générer une zone d'opération de vol, et elle est très flexible. L'invention cible la zone géographique en bandes de telle sorte que des zones autres que la zone géographique en bandes ne sont pas considérées comme faisant partie de la zone d'opération de vol afin de réduire le nombre d'opérations de vol du véhicule aérien sans pilote et de réduire les coûts liés aux opérations de vol.
(ZH) 一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器,该方法包括:获取带状地理区域的多个采样点、曲线、直线或框图(S201);根据所述多个采样点、曲线、直线或框图确定目标测绘图形(S202);沿所述目标测绘图形的趋向为所述带状地理区域生成飞行作业区域(S203)。可以自适应带状地理区域的趋向生成飞行作业区域,灵活性高,尽量关注带状地理区域,减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域,减少无人飞行器的飞行作业量,从而降低飞行作业的成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)