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1. (WO2019047683) SMART POLISHING METHOD
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Pub. No.: WO/2019/047683 International Application No.: PCT/CN2018/100476
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 14.08.2018
IPC:
B24B 1/00 (2006.01) ,B24B 49/16 (2006.01) ,B24B 9/04 (2006.01) ,B24B 41/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24
GRINDING; POLISHING
B
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
1
Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24
GRINDING; POLISHING
B
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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taking regard of the load
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24
GRINDING; POLISHING
B
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
9
Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
02
characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
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of metal, e.g. skate blades
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24
GRINDING; POLISHING
B
MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
41
Component parts of grinding machines or devices, such as frames, beds, carriages or headstocks
Applicants:
南宁宇立仪器有限公司 SUNRISE INSTRUMENTS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广西壮族自治区南宁市 科园西十路19号B2栋2层 2/F, Block B2, No. 19 West Keyuan 10th Road Nanning, Guangxi 530007, CN
Inventors:
黄约 HUANG, York Yue; CN
刘运毅 LIU, Yunyi; CN
唐明福 TANG, Mingfu; CN
黎相成 LI, Xiangcheng; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508 Huihua Commercial & Trade Building No. 80 Xian Lie Zhong Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
201710812010.911.09.2017CN
Title (EN) SMART POLISHING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE POLISSAGE INTELLIGENT
(ZH) 一种智能打磨方法
Abstract:
(EN) A smart polishing method, comprising the following steps: a robot moving according to a predetermined trajectory, so as to enable a polishing tool, which is connected to a floating part of a floating polishing structure or a front portion of the floating part, to contact the surface of a polishing target and move relative to the polishing target, thereby obtaining robot movement trajectory coordinate data 1 and displacement sensor data 2; performing operation by mean of a translation relationship transformation matrix and a rotation relationship transformation matrix of spatial points, so as to superimpose data 1 and data 2 in a specific coordinate system, so as to obtain actual feature data 3 of the polishing target; acquiring theoretical parameter data 4 of the polishing target in the specific coordinate system; and subtracting data 4 from data 3, so as to acquire data 6 regarding the amount of polishing to be performed on the polishing target, and developing a polishing policy according to the features of data 6.
(FR) La présente invention concerne un procédé de polissage intelligent, comprenant les étapes suivantes : un robot se déplaçant selon une trajectoire prédéfinie, de façon à permettre à un outil de polissage, qui est relié à une partie flottante d'une structure de polissage flottante ou à une partie avant de la partie flottante, d'entrer en contact avec la surface d'une cible de polissage et de se déplacer par rapport à la cible de polissage, obtenant ainsi des données de coordonnées de trajectoire de mouvement de robot (1) et des données de capteur de déplacement (2) ; réalisant une opération au moyen d'une matrice de transformation de relation de translation et d'une matrice de transformation de relation de rotation de points spatiaux, de manière à superposer les données (1) et les données (2) dans un système de coordonnées spécifiques, de façon à obtenir des données de caractéristiques réelles (3) de la cible de polissage ; acquérant des données de paramètres théoriques (4) de la cible de polissage dans le système de coordonnées spécifiques ; et soustrayant les données (4) des données (3) de façon à acquérir des données (6) concernant la quantité de polissage à effectuer sur la cible de polissage et développant une règle de polissage en fonction des caractéristiques des données (6).
(ZH) 一种智能打磨方法,包括以下步骤:机器人按照预定轨迹运动,使浮动打磨结构的浮动部或浮动部前部连接的打磨工具接触到打磨目标表面相对于打磨目标运动,得到机器人运动轨迹坐标数据1和位移传感器数据2;通过空间点的平移关系转换矩阵和旋转关系转换矩阵运算,将数据1和数据2在特定坐标系下进行叠加,获得打磨目标的实际特征数据3;获取特定坐标系下打磨目标的理论参数数据4;数据3减去数据4,获得打磨目标的待打磨量数据6,并根据数据6的特征,制度打磨策略。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)