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1. (WO2019047673) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING LONGITUDINAL CONTROL MODEL OF END-TO-END AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/047673 International Application No.: PCT/CN2018/100246
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 13.08.2018
IPC:
G06F 17/18 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
10
Complex mathematical operations
18
for evaluating statistical data
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郁浩 YU, Hao; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48 A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710792453.605.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING LONGITUDINAL CONTROL MODEL OF END-TO-END AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION DU MODÈLE DE COMMANDE LONGITUDINALE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE BOUT EN BOUT
(ZH) 一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置
Abstract:
(EN) A method and a device for evaluating a longitudinal control model of an end-to-end automatic driving system, the method comprising: determining a reference standard speed sequence according to a speed sequence extracted from a pre-determined navigation system (S110); reading a pre-estimated speed sequence of the longitudinal control model (S120); and evaluating, according to a mean square error between the reference standard speed sequence and the pre-estimated speed sequence, the longitudinal control model of the end-to-end automatic driving system (S130). The invention determines the mean square error according to the reference standard speed sequence obtained from the pre-determined navigation system through calculation and the pre-estimated speed sequence read from the longitudinal control model, and evaluates the longitudinal control model according to the mean square error, thereby being able to objectively and authentically evaluate the effect of the longitudinal model, improving the learning efficiency of deep learning in the field of automatic driving.
(FR) La présente invention concerne un procédé et dispositif d'évaluation du modèle de commande longitudinale d'un système de conduite automatique de bout en bout, le procédé comportant les étapes consistant à: déterminer une séquence de vitesses standard de référence d'après une séquence de vitesses extraite d'un système de navigation prédéterminé (S110); lire une séquence de vitesses préalablement estimée du modèle de commande longitudinale (S120); et évaluer, selon une erreur moyenne quadratique entre la séquence de vitesses standard de référence et la séquence de vitesses préalablement estimée, le modèle de commande longitudinale du système de conduite automatique de bout en bout (S130). L'invention détermine l'erreur moyenne quadratique selon la séquence de vitesses standard de référence obtenue à partir du système de navigation prédéterminé par le calcul et la séquence de vitesses préalablement estimée lue à partir du modèle de commande longitudinale, et évalue le modèle de vitesse longitudinale d'après l'erreur moyenne quadratique, ce qui permet d'évaluer objectivement et authentiquement l'effet du modèle longitudinal, améliorant le rendement d'apprentissage d'un apprentissage profond dans le domaine de la conduite automatique.
(ZH) 一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置,其中的方法包括:根据从预定导航系统中提取的速度序列确定参考标准速度序列(S110);读取所述纵向控制模型的预估速度序列(S120);根据所述参考标准速度序列和所述预估速度序列的均方误差对所述端到端自动驾驶系统的纵向控制模型进行评估(S130)。根据预定导航系统中计算获得的参考标准速度序列和纵向控制模型中读取的预估速度序列确定均方误差,并根据该均方误差评估该纵向控制模型,从而能够客观、真实的评估该纵向模型的效果,提供的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)