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1. (WO2019047663) VIDEO FORMAT-BASED END-TO-END AUTOMATIC DRIVING DATA STORAGE METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/047663 International Application No.: PCT/CN2018/099391
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 08.08.2018
IPC:
G07C 5/08 (2006.01) ,G06F 17/30 (2006.01)
G PHYSICS
07
CHECKING-DEVICES
C
TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5
Registering or indicating the working of vehicles
08
Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle, or waiting time
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
30
Information retrieval; Database structures therefor
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郁浩 YU, Hao; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710792055.405.09.2017CN
Title (EN) VIDEO FORMAT-BASED END-TO-END AUTOMATIC DRIVING DATA STORAGE METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE STOCKAGE DE DONNÉES DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE BOUT EN BOUT SE BASANT SUR UN FORMAT VIDÉO
(ZH) 一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法及装置
Abstract:
(EN) A video format-based end-to-end automatic driving data storage method and device, the method comprising: determining a video compression parameter and reading attitude data (S110); reading image data according to the order of timestamps of the attitude data (S120); and using the video compression parameter to store the video file in a pre-determined server according to the type of the attitude data outputted by the automatic driving system, and store the image data as a video file (S130). The method stores the read attitude data as image data according to the order of timestamps and storing same as a video file, and thus can reduce storage space occupied by the data, and also reduce the amount of access to the network I/O, to establish a better automatic driving data model, further improving the learning efficiency of deep learning in the field of automatic driving.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de stockage de données de conduite automatique de bout en bout se basant sur un format vidéo. Ledit procédé comprend : la détermination d’un paramètre de compression vidéo et la lecture de données d’attitude (S110) ; la lecture de données d’image selon l’ordre d’estampilles temporelles des données d’attitude (S120) ; et l’utilisation du paramètre de compression vidéo pour stocker le fichier vidéo dans un serveur prédéfini selon le type des données d’attitude délivrées par le système de conduite automatique, et le stockage des données d’image sous forme de fichier vidéo (S130). Le procédé stocke les données d’attitude lues en tant que données d’image selon l’ordre d’estampilles temporelles et stocke ces dernières sous forme de fichier vidéo, et peut ainsi réduire l’espace de stockage occupé par les données, et réduire également le volume d’accès aux E/S de réseau, pour établir un meilleur modèle de données de conduite automatique, en améliorant en outre l’efficacité d’un apprentissage profond dans le domaine de la conduite automatique.
(ZH) 一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法及装置,其中的方法包括:确定视频压缩参数并读取姿态数据(S110);根据所述姿态数据的时间戳顺序读取图像数据(S120);使用所述视频压缩参数将所述视频文件按照所述自动驾驶系统输出的姿态数据的类型存储在预定服务器上将所述图像数据存储为视频文件(S130)。该方法通过将读取的姿态数据按照时间戳的顺序存储为图像数据并存储为视频文件,从而能够减少数据占用的存储空间,并且还能够减少网络I/O的访问量,以建立更好的自动驾驶数据模型,进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)