Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019047656) METHOD AND APPARATUS FOR USE IN CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/047656 International Application No.: PCT/CN2018/099170
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.08.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
唐坤 TANG, Kun; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710792595.205.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR USE IN CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL À UTILISER POUR COMMANDER UN VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
(ZH) 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
Abstract:
(EN) Disclosed in an embodiment of the present application are a method and apparatus for use in controlling a driverless vehicle. A specific manner of implementing the method comprises: acquiring a to-be-identified environmental image of a driverless vehicle; importing the to-be-identified environmental image into a scene identification model to obtain the scene type corresponding to the to-be-identified environmental image, wherein the scene identification model is used to represent the correspondence relationship between the to-be-identified environmental image and the scene type; according to a preset correlation between scene type and control commands, selecting and executing a control command so as to control the driverless vehicle. By means of the manner of implementation, efficiency in controlling a driverless vehicle is increased.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil à utiliser pour commander un véhicule sans conducteur. Une manière spécifique de mettre en œuvre le procédé comprend : l’acquisition d’une image de l’environnement à identifier d’un véhicule sans conducteur ; l’importation de l’image de l’environnement à identifier dans un modèle d’identification de scène pour obtenir le type de scène correspondant à l’image de l’environnement à identifier, le modèle d’identification de scène étant utilisé pour représenter la relation de correspondance entre l’image de l’environnement à identifier et le type de scène ; selon une corrélation prédéfinie entre un type de scène et des instructions de commande, la sélection et l’exécution d’une instruction de commande afin de commander le véhicule sans conducteur. Grâce à la mise en œuvre réalisée de cette manière, l’efficacité pour commander un véhicule sans conducteur est augmentée.
(ZH) 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆的待识别环境图像;将该待识别环境图像导入场景识别模型,得到该待识别环境图像对应的场景类型,其中,该场景识别模型用于表征待识别环境图像与场景类型之间的对应关系;根据预设的场景类型与控制指令之间的关联关系,选取并执行控制指令,以控制该无人驾驶车辆。该实施方式提高了无人驾驶车辆的控制效率。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)