Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019047655) METHOD AND APPARATUS FOR USE IN DETERMINING DRIVING BEHAVIOR OF DRIVERLESS VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/047655 International Application No.: PCT/CN2018/099168
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 07.08.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710790024.505.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR USE IN DETERMINING DRIVING BEHAVIOR OF DRIVERLESS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL À UTILISER DANS LA DÉTERMINATION DU COMPORTEMENT DE CONDUITE DE VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
(ZH) 用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置
Abstract:
(EN) Disclosed in an embodiment of the present application are a method and apparatus for use in determining the driving behavior of a driverless vehicle. A specific manner of implementing the method comprises: acquiring an original high-definition image that is captured by an image sensor; scaling the original high-definition image so as to obtain a thumbnail for which the resolution is lower than that of the original high-definition image; determining a region of interest within the thumbnail on the basis of an attention model; determining a corresponding area of the region of interest in the original high-definition image; inputting the thumbnail and the corresponding area into an end-to-end model so as to obtain the driving behavior of a driverless vehicle that is outputted by the end-to-end model. The manner of implementation increases the accuracy of the driving behavior of a driverless vehicle that is outputted by an end-to-end model.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé et un appareil destinés à être utilisés dans la détermination du comportement de conduite d'un véhicule sans conducteur. Une méthode spécifique de mise en œuvre du procédé comporte les étapes consistant à: acquérir une image d'origine à haute définition qui est capturée par un capteur d'image; mettre à l'échelle l'image d'origine à haute définition de façon à obtenir une vignette pour laquelle la résolution est inférieure à celle de l'image d'origine à haute définition; déterminer une région d'intérêt à l'intérieur de la vignette sur la base d'un modèle d'attention; déterminer une zone correspondante de la région d'intérêt dans l'image d'origine à haute définition; introduire la vignette et la zone correspondante dans un modèle de bout en bout de façon à obtenir le comportement de conduite d'un véhicule sans conducteur qui est délivré par le modèle de bout en bout. La méthode de mise en œuvre accroît l'exactitude du comportement de conduite d'un véhicule sans conducteur qui est délivré par un modèle de bout en bout.
(ZH) 本申请实施例公开了用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置。方法的一具体实施方式包括:获取图像传感器采集的原始高清图像;缩放原始高清图像,得到分辨率低于原始高清图像的缩略图;基于注意力模型,确定缩略图中的感兴趣区域;在原始高清图像中,确定感兴趣区域的对应区域;将缩略图和对应区域输入端到端模型,得到端到端模型输出的无人车的驾驶行为。该实施方式提高了端到端模型输出的驾驶行为的准确性。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)