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1. (WO2019047649) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DRIVING BEHAVIOR OF UNMANNED VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/047649 International Application No.: PCT/CN2018/098982
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 06.08.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710790586.X05.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DRIVING BEHAVIOR OF UNMANNED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMPORTEMENT DE CONDUITE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(ZH) 用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置
Abstract:
(EN) A method and device for determining the driving behavior of an unmanned vehicle. A preferred embodiment of the method comprises: acquiring a video frame sequence having time sequence information within a predetermined period of time (210); and inputting the video frame sequence into an end-to-end driving behavior model to obtain a driving behavior instruction sequence outputted from the end-to-end driving behavior model (220). The video frame sequence inputted as in said embodiment may enable the end-to-end driving behavior model to capture continuously changing environment information. The driving behavior instruction sequence may ensure the continuity of the driving behavior and may meet driving requirements within a period of time. The method does not require outputting instructions at a high frequency, thereby greatly saving computing resources, and thus the method may run normally in equipment having relatively weak computing capabilities.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination du comportement de conduite d'un véhicule sans pilote. Un mode de réalisation préféré du procédé consiste à : acquérir une séquence de trames vidéo comportant des informations de séquence temporelle dans une période prédéterminée (210); et entrer la séquence de trames vidéo dans un modèle de comportement de conduite de bout en bout pour obtenir une séquence d'instructions de comportement de conduite délivrée en sortie à partir du modèle de comportement de conduite de bout en bout (220). La séquence de trames vidéo entrée telle que précitée dans ledit mode de réalisation peut permettre au modèle de comportement de conduite de bout en bout de capturer de façon continue des informations de changement dans l'environnement. La séquence d'instructions de comportement de conduite peut assurer la continuité du comportement de conduite et peut satisfaire aux exigences de conduite dans une période donnée. Le procédé ne nécessite pas d'émettre des instructions à une fréquence élevée, ce qui permet d'économiser considérablement les ressources informatiques, et, par conséquent, le procédé peut fonctionner normalement dans un équipement aux capacités de calcul relativement faibles.
(ZH) 一种用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置。方法的一具体实施方式包括:获取预定时间段之内附有时序信息的视频帧序列(210);将视频帧序列输入端到端驾驶行为模型,得到从端到端驾驶行为模型输出的驾驶行为指令序列(220)。该实施方式中输入的视频帧序列能够让端到端驾驶行为模型捕捉到连续变化的环境信息,驾驶行为指令序列可以保证驾驶行为的连续性,并且可以满足一段时间内的驾驶需求,不用高频率输出指令,大大节省了计算资源,也使得该方法在计算能力较弱的设备上,可以正常运行。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)