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1. (WO2019047643) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/047643 International Application No.: PCT/CN2018/098630
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 03.08.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
郑超 ZHENG, Chao; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710791661.405.09.2017CN
Title (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 用于无人车的控制方法和装置
Abstract:
(EN) A control method and a device for an unmanned vehicle (101). The control method comprises: acquiring data collected by at least two sensors (201); inputting the acquired data into a pre-trained obstacle avoidance deep learning model (202), wherein the obstacle avoidance deep learning model is used to characterize a correspondence relationship between the data collected by the sensors and obstacle avoidance parameters of the unmanned vehicle (101); and acquiring obstacle avoidance parameters of the unmanned vehicle output by the obstacle avoidance deep learning model and controlling the unmanned vehicle (101) on the basis of the obstacle avoidance parameters (203). The invention uses at least two sensors to improve detection stability and to control the driving of the unmanned vehicle (101).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande destinés à un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande consiste : à acquérir des données recueillies par au moins deux capteurs (201) ; à saisir les données acquises dans un modèle d'apprentissage profond d'évitement d'obstacle pré-entraîné (202), ledit modèle étant destiné à caractériser une relation de correspondance entre les données recueillies par les capteurs et des paramètres d'évitement d'obstacle du véhicule sans pilote (101) ; et à acquérir des paramètres d'évitement d'obstacle du véhicule sans pilote fournis par le modèle d'apprentissage profond d'évitement d'obstacle puis à commander le véhicule sans pilote (101) sur la base des paramètres d'évitement d'obstacle (203). L'invention fait appel à au moins deux capteurs de manière à améliorer la stabilité de détection et à commander l'entraînement du véhicule sans pilote (101).
(ZH) 一种用于无人车(101)的控制方法和装置,控制方法包括,获取至少两个传感器采集的数据(201);将所获取的数据输入预先训练的避障深度学习模型(202),其中,避障深度学习模型用于表征传感器所采集的数据与无人车(101)的避障参数的对应关系;获取避障深度学习模型输出的该无人车的避障参数,以基于避障参数对该无人车(101)进行控制(203)。利用至少两个传感器提高检测稳定性,实现了对无人车(101)的行车进行控制。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)