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1. (WO2019047637) LOCALIZATION METHOD AND APPARATUS, MOBILE TERMINAL AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/047637 International Application No.: PCT/CN2018/098376
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
Applicants:
中兴通讯股份有限公司 ZTE CORPORATION [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦 ZTE Plaza, Keji Road South Hi-Tech Industrial Park Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
陈诗军 CHEN, Shijun; CN
刘欣欣 LIU, Xinxin; CN
徐小龙 XU, Xiaolong; CN
陈大伟 CHEN, Dawei; CN
王园园 WANG, Yuanyuan; CN
Agent:
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building Block B, No. 21 Haidian South Road Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201710805524.108.09.2017CN
Title (EN) LOCALIZATION METHOD AND APPARATUS, MOBILE TERMINAL AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE LOCALISATION, TERMINAL MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 定位方法、装置和移动终端、计算机存储介质
Abstract:
(EN) A localization method and apparatus, and a mobile terminal, the method comprising: according to a pre-determined model, determining an actual distance between a first location and a second location of a target object, and according to a direction sensor, determining a heading angle corresponding to the actual distance (S102), the first location being a location corresponding to a current sampling time, and the second location being a location at a prior sampling time adjacent to the current sampling time; according to a preset reference location, the actual distance and the heading angle, determining the first location of the target object, and using the first location as a preset reference location to calculate a third location (S104), the third location being a location at a next sampling time adjacent to the current sampling time. Also provided is a computer storage medium.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de localisation, ainsi qu'un terminal mobile, ce procédé consistant : à déterminer, selon un modèle prédéterminé, une distance courante entre un premier et un deuxième emplacement d'un objet cible et, selon un capteur de direction, à déterminer un angle de cap correspondant à la distance courante (S102), le premier emplacement étant un emplacement correspondant à un moment d'échantillonnage courant et le deuxième emplacement étant un emplacement à un moment d'échantillonnage antérieur adjacent au moment d'échantillonnage courant ; à déterminer, en fonction d'un emplacement de référence prédéfini, de la distance courante et de l'angle de cap, le premier emplacement de l'objet cible et à utiliser ce premier emplacement comme emplacement de référence prédéfini pour calculer un troisième emplacement (S104), le troisième emplacement étant un emplacement à un moment d'échantillonnage suivant, adjacent au moment d'échantillonnage courant. L'invention concerne également un support de stockage informatique.
(ZH) 一种定位方法、装置和移动终端,该方法包括:根据预设模型确定目标物第一位置与第二位置间的实际距离,并根据方向传感器确定实际距离对应的航向角度(S102),其中,第一位置为当前采样时刻对应的位置,第二位置为当前采样时刻相邻的上一个采样时刻的位置;根据预定基准位置、实际距离和航向角度确定目标物的第一位置,并将第一位置作为计算第三位置的预定基准位置(S104),其中,第三位置为当前采样时刻相邻的下一个采样时刻的位置。还提供了一种计算机存储介质。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)