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1. (WO2019047604) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DATA COLLECTION LINE
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Pub. No.: WO/2019/047604 International Application No.: PCT/CN2018/094489
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 04.07.2018
IPC:
G07C 5/08 (2006.01) ,B60W 40/00 (2006.01)
G PHYSICS
07
CHECKING-DEVICES
C
TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5
Registering or indicating the working of vehicles
08
Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle, or waiting time
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
姜雨 JIANG, Yu; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48 A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710792219.305.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DATA COLLECTION LINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LIGNE DE COLLECTE DE DONNÉES
(ZH) 一种确定数据采集路线的方法与装置
Abstract:
(EN) Provided are a method and device for determining a data collection line for collecting automatic drive training data. The method comprises: acquiring by a computer device a preconfigured data collection line, the driving time ratio of a straightway to a curve being estimated to be 1:1; recording actual driving data of multiple times of the data collection line, the actual driving data of each time comprising the respective driving time of the straightway and the curve; and according to the actual driving data, amending the data collection line so as to converge the driving time ratio to 1: 1. By planning the data collection line, the uniformity of end-to-end automatic driving training data is improved.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une ligne de collecte de données permettant de collecter des données d'apprentissage de conduite automatique. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : à acquérir par un dispositif informatique une ligne de collecte de données préconfigurée, le rapport de temps de conduite d'une ligne droite à une courbe étant estimé comme étant de 1 : 1 ; à enregistrer des données de conduite actuelles de plusieurs instants de la ligne de collecte de données, les données de conduite actuelles de chaque instant comprenant le temps de conduite respectif de la ligne droite et de la courbe ; et selon les données de conduite actuelles, à modifier la ligne de collecte de données de manière à faire converger le rapport de temps de conduite vers 1 : 1. Par planification de la ligne de collecte de données, l'uniformité des données d'apprentissage de conduite automatique de bout en bout est améliorée.
(ZH) 提供一种确定用于采集自动驾驶的训练数据的数据采集路线的方法和装置,其中,计算机设备获取预设的数据采集路线,其中直道与弯道的行驶时间比预估为1:1;记录所述数据采集路线的多次实际行驶数据,其中每次实际行驶数据包括直道与弯道各自的行驶时间;根据所述实际行驶数据,对所述数据采集路线进行修正,以使所述行驶时间比收敛至1:1,通过规划数据采集路线,提高了端对端自动驾驶训练数据的均匀性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)