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1. (WO2019047595) EVALUATION METHOD AND DEVICE FOR COMFORT LEVEL OF END-TO-END-BASED AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/047595 International Application No.: PCT/CN2018/093356
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 28.06.2018
IPC:
B60W 30/14 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors:
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郁浩 YU, Hao; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Agent:
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Priority Data:
201710792218.905.09.2017CN
Title (EN) EVALUATION METHOD AND DEVICE FOR COMFORT LEVEL OF END-TO-END-BASED AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION POUR UN NIVEAU DE CONFORT DE SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE BOUT EN BOUT
(ZH) 一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置
Abstract:
(EN) An evaluation method and device for comfort level of an end-to-end-based automatic driving system, the method comprising: determining an acceleration sequence according to a speed sequence and a time sequence which are outputted by an automatic driving system; determining a jerk sequence according to the acceleration sequence; and evaluating the comfort level of an automatic navigation system on the basis of the average jerk value of the jerk sequence. With the present invention, a lateral control model and a longitudinal control model of the automatic driving system are evaluated according to the average jerk value, and thus the comfort level of the automatic driving system may be evaluated objectively and authentically, thereby improving the learning efficiency of deep learning in the field of automatic driving.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'évaluation pour le niveau de confort d'un système de conduite automatique de bout en bout, le procédé consistant à : déterminer une séquence d'accélération selon une séquence de vitesse et une séquence temporelle qui sont délivrées par un système de conduite automatique; déterminer une séquence de secousses en fonction de la séquence d'accélération; et évaluer le niveau de confort d'un système de navigation automatique sur la base de la valeur de secousse moyenne de la séquence de secousses. Selon la présente invention, un modèle de commande latérale et un modèle de commande longitudinale du système de conduite automatique sont évalués en fonction de la valeur de secousse moyenne, et par conséquent le niveau de confort du système de conduite automatique peut être évalué de manière objective et authentique, ce qui permet d'améliorer l'efficacité d'apprentissage de l'apprentissage profond dans le domaine de la conduite automatique.
(ZH) 一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置,方法包括:根据自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定加速度序列;根据加速度序列确定加加速度序列;根据加加速度序列的平均加加速度值对自动导航系统的舒适度进行评估。本发明根据平均加加速度值评估自动驾驶系统的横向控制模型和纵向控制模型,能够客观、真实的对自动驾驶系统的舒适度进行评估,进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
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