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1. (WO2019047539) METHOD AND DEVICE FOR SOUNDING BY MEANS OF MOTOR, ELECTRONIC VARIATOR AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/047539 International Application No.: PCT/CN2018/084448
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 25.04.2018
IPC:
H02P 27/08 (2006.01) ,H02P 25/16 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
27
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of supply voltage
04
using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06
using dc to ac converters or inverters
08
with pulse width modulation
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
25
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of ac-motor or by structural details
16
characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
颜世智 YAN, Shizhi; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd.,Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710796586.006.09.2017CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR SOUNDING BY MEANS OF MOTOR, ELECTRONIC VARIATOR AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SONORISATION AU MOYEN D'UN MOTEUR, VARIATEUR ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器
Abstract:
(EN) The embodiments of the present application relate to a method and a device for sounding by means of a motor, an electronic variator and an unmanned aerial vehicle, said method comprising: a motor controller controlling a motor driver to apply a pulse voltage to at least one phase winding of a motor, so as to cause the rotor of the motor to vibrate and cause the motor to play a piece of music, the piece of music being composed of a plurality of different sounds, each of the sounds being generated by applying, in at least one phase winding of the motor, a pulse voltage including at least two frequencies, the frequencies of the pulse voltages respectively being 1 /T1,..., 1/TN, where N is a natural number and N≥2. In the embodiments of the present application, a motor driver is controlled to apply, into at least one phase winding of the motor, a pulse voltage including at least two frequencies, so as to cause the rotor of the motor to vibrate and cause the motor to make a sound, and the motor makes a plurality of different sounds to form a piece of rich-toned music with more pleasant sounds.
(FR) Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé et un dispositif de sonorisation au moyen d'un moteur, un variateur électronique et un véhicule aérien sans pilote, ledit procédé consistant : à commander, par un dispositif de commande de moteur, un dispositif d'entraînement de moteur pour appliquer une tension d'impulsion à au moins un enroulement de phase d'un moteur, de manière à amener le rotor du moteur à vibrer et à amener le moteur à lire un morceau de musique, le morceau de musique étant composé d'une pluralité de sons différents, chacun des sons étant généré par l'application, dans au moins un enroulement de phase du moteur, d'une tension d'impulsion comprenant au moins deux fréquences, les fréquences des tensions d'impulsion étant respectivement de 1 /T1,..., 1/TN, N étant un nombre entier naturel et N ≥ 2. Dans les modes de réalisation de la présente invention, un dispositif d'entraînement de moteur est commandé pour appliquer, dans au moins un enroulement de phase du moteur, une tension d'impulsion comprenant au moins deux fréquences, de manière à amener le rotor du moteur à vibrer et à amener le moteur à produire un son, et le moteur effectue une pluralité de sons différents afin de former un morceau de musique ayant une sonorité plus riche, avec des sons plus agréables.
(ZH) 本申请实施例涉及一种电机发音方法、装置、电子调速器和无人飞行器,所述方法包括:电机控制器控制电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入脉冲电压,以使电机的转子振动、电机发出一段音乐;所述一段音乐由多个不同的声音组成,每个所述声音均通过在所述电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压产生,所述脉冲电压的频率分别为1/T1,…,1/TN,其中,N为自然数,并且N≥2。本申请实施例通过控制电机驱动器使电机的至少一相绕组中通入包括至少两个频率的脉冲电压,以使电机的转子振动、电机发出一个声音,通过使电机发出多个不同的声音,从而组成一段音色更丰富、声音更悦耳动听的音乐。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)