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1. (WO2019047502) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND REALIZATION METHOD, GROUND CONTROL DEVICE AND RELAY STATION
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Pub. No.: WO/2019/047502 International Application No.: PCT/CN2018/079606
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 20.03.2018
IPC:
B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,B64D 47/00 (2006.01) ,H04L 29/08 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
47
Equipment not otherwise provided for
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29
Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/-H04L27/136
02
Communication control; Communication processing
06
characterised by a protocol
08
Transmission control procedure, e.g. data link level control procedure
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
刘洪 LIU, Hong; CN
胡小军 HU, Xiaojun; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710806705.608.09.2017CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND REALIZATION METHOD, GROUND CONTROL DEVICE AND RELAY STATION
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION, DISPOSITIF DE COMMANDE AU SOL ET STATION RELAIS
(ZH) 无人机控制系统及实现方法、地面控制设备和中继站
Abstract:
(EN) Disclosed are an unmanned aerial vehicle control system and realization method, a ground control device and a relay station. The unmanned aerial vehicle control system comprises an unmanned aerial vehicle and a ground control device, and further comprises one or more relay stations communicatively connected to the ground control device through a local area network or the Internet. The ground control device is used for sending a control instruction to control the unmanned aerial vehicle; and the relay station is used for, when a pre-set condition is satisfied, receiving the control instruction sent by the ground control device and sending same to the unmanned aerial vehicle. In the embodiments of the present invention, by adding a relay station, the distance of remote control and image transmission between an unmanned aerial vehicle and a ground control end is greatly increased; the unmanned aerial vehicle control system is flexible in networking, and the configuration thereof is optional, and can have an ad-hoc network and can also access a public network; a delay can be controlled under the ad-hoc network mode, and there is strong instantaneity, ensuring the instantaneity and stability of remote control and image transmission. The invention is convenient for a user to use, and the cost is low.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule aérien sans pilote et un procédé de réalisation, un dispositif de commande au sol et une station relais. Le système de commande de véhicule aérien sans pilote comprend un véhicule aérien sans pilote et un dispositif de commande au sol, et comprend en outre une ou plusieurs stations relais connectées en communication au dispositif de commande au sol par l'intermédiaire d'un réseau local ou de l'internet. Le dispositif de commande au sol est utilisé pour envoyer une instruction de commande pour commander le véhicule aérien sans pilote ; et la station relais est utilisée pour, lorsqu'une condition prédéfinie est satisfaite, recevoir l'instruction de commande envoyée par le dispositif de commande au sol et à l'envoyer au véhicule aérien sans pilote. Selon les modes de réalisation de la présente invention, grâce à l'ajout d'une station relais, la distance de commande à distance et de transmission d'image entre un véhicule aérien sans pilote et une extrémité de commande au sol est fortement augmentée ; le système de commande de véhicule aérien sans pilote est flexible en mise en réseau, et sa configuration est facultative, et peut avoir un réseau ad-hoc et peut également accéder à un réseau public ; un retard peut être commandé dans le mode réseau ad-hoc, et il existe une forte instantanéité, garantissant l'instantanéité et la stabilité de commande à distance et de transmission d'image. L'invention est pratique d'utilisation pour un utilisateur, et le coût est faible.
(ZH) 本发明公开了一种无人机控制系统及实现方法、地面控制设备和中继站,其中,所述无人机控制系统,包括无人机和地面控制设备,还包括一个或多个通过局域网或因特网与所述地面控制设备通信连接的中继站;所述地面控制设备用于,发送控制指令以控制所述无人机;所述中继站用于,当符合预设条件时,接收所述地面控制设备发出的控制指令,并发送至无人机。本发明实施例通过增加中继站,大大增加了无人机与地面控制端之间遥控与图传的距离;无人机控制系统组网灵活,配置可自选,可自组网,也可接入公网;自组网模式延时可控,实时性强,能保证遥控和图像传输实时性和稳定性;用户使用方便,成本低。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)