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1. (WO2019047338) PORT MACHINERY INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD
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Pub. No.: WO/2019/047338 International Application No.: PCT/CN2017/106796
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 19.10.2017
IPC:
G01N 21/88 (2006.01) ,G01C 11/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
N
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
21
Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light
84
Systems specially adapted for particular applications
88
Investigating the presence of flaws, defects or contamination
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02
Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants:
上海振华重工(集团)股份有限公司 SHANGHAI ZHENHUA HEAVY INDUSTRIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东南路3470号 3470 Pu-Dong Nan-Lu Shanghai 200125, CN
Inventors:
李文军 LI, Wenjun; CN
严云福 YAN, Yunfu; CN
罗磊 LUO, Lei; CN
赵子健 ZHAO, Zijian; CN
俞骏 YU, Jun; CN
戴巍 DAI, Wei; CN
易庆 YI, Qing; CN
陆垚 LU, Yao; CN
山建国 SHAN, Jianguo; CN
熊丁根 XIONG, Dinggen; CN
富茂华 FU, Maohua; CN
Agent:
上海专利商标事务所有限公司 SHANGHAI PATENT & TRADEMARK LAW OFFICE, LLC.; 中国上海市 桂平路435号 435 Guiping Road Shanghai 200233, CN
Priority Data:
201710805734.008.09.2017CN
Title (EN) PORT MACHINERY INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'INSPECTION ET PROCÉDÉ D'INSPECTION DE MACHINES DE PORT
(ZH) 港口机械的巡检装置及巡检方法
Abstract:
(EN) Provided are a port machinery inspection device and inspection method, having an unmanned aerial vehicle set (101), a ground positioning device set (102), a ground monitoring and control processing device (103), and a data management and evaluation device (104). An unmanned aerial vehicle performs inspection of port machinery and obtains an image of the port machinery. A ground positioning device locates the three-dimensional position of the drone. The ground monitoring and control apparatus (103) communicates with the unmanned aerial vehicle and the ground positioning device, controls the unmanned aerial vehicle to fly, receives an image obtained by the unmanned aerial vehicle, and monitors the status of the unmanned aerial vehicle. The data management and evaluation device (104) communicates with the ground monitoring and control device (103); the data management and evaluation device (104) stores basic data of the port machinery, receives from the ground monitoring and control device the image obtained by the unmanned aerial vehicle, identifies and analyzes damage according to the image, and generates evaluation results on the basis of the damage identification and analysis.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'inspection et un procédé d'inspection de machine de port, comprenant un ensemble de véhicules aériens sans pilote (101), un ensemble de dispositifs de positionnement au sol (102), un dispositif de traitement de surveillance et de commande au sol (103), et un dispositif de gestion et d'évaluation de données (104). Un véhicule aérien sans pilote effectue une inspection de la machine de port et obtient une image de la machine de port. Un dispositif de positionnement au sol localise la position tridimensionnelle du drone. L'appareil de surveillance et de commande au sol (103) communique avec le véhicule aérien sans pilote et le dispositif de positionnement au sol, commande au véhicule aérien sans pilote de voler, reçoit une image obtenue par le véhicule aérien sans pilote, et surveille l'état du véhicule aérien sans pilote. Le dispositif de gestion et d'évaluation de données (104) communique avec le dispositif de surveillance et de commande au sol (103) ; le dispositif de gestion et d'évaluation de données (104) mémorise des données de base de la machine de port, reçoit en provenance du dispositif de surveillance et de commande au sol l'image obtenue par le véhicule aérien sans pilote, identifie et analyse des dommages en fonction de l'image, et génère des résultats d'évaluation en fonction de l'identification et de l'analyse des dommages.
(ZH) 一种港口机械的巡检装置及巡检方法,具有无人机组(101)、地面定位器组(102)、地面监控处理装置(103)和数据管理评估装置(104)。无人机对港口机械进行巡检,获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置(103)与无人机以及地面定位器通信,控制无人机飞行,接收无人机获取的图像,并监测无人机的状态。数据管理评估装置(104)与地面监控处理装置(103)通信,数据管理评估装置(104)保存有港口机械的基础数据,从地面监控处理装置(103)接收无人机获取的图像,根据图像进行病害识别和病害分析,并基于病害识别和病害分析生成评估结果。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)