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1. (WO2019047310) CLEANING DEVICE
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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

0001   0002   0003   0004  

说明书

发明名称 : 清理装置

技术领域

[0001]
本实用新型涉及一种自动化装置,尤其涉及一种用于清理机械零件上的杂物、油污等的清理装置。

背景技术

[0002]
生产加工中,刀把等机械零件长时间使用后其表面会有残留物质,铝屑、油污等残留物质会导致机械零件精度不良,需要人工对使用后的机械零件进行清理,然而人工进行清理较为麻烦且劳动强度较大。
[0003]
实用新型内容
[0004]
有鉴于此,有必要提供一种清理装置,用于自动清理机械零件上的杂物、油污等。
[0005]
一种清理装置,用以自动清理机械零件,所述清理装置包括固定架,移载机构,清洗槽,固定于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及用以定位所述机械零件的定位机构,所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽内以清洗所述机械零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述机械零件进行吹气处理。
[0006]
进一步地,所述往复驱动机构包括导向件、滑动件和电机, 所述滑动件设于所述导向件上,所述移载机构设于所述滑动件上,所述电机设于所述导向件上且能够驱动所述滑动件沿着所述导向件往复运动。
[0007]
进一步地,所述移载机构包括第一驱动件和托抓件,所述第一驱动件固定于所述往复驱动机构上,所述托抓件与所述第一驱动件连接,所述托抓件用以托载所述定位机构,所述第一驱动件驱动能够驱动所述托抓件上下移动。
[0008]
进一步地,所述升降机构包括两个相对设置的升降组件,两个所述升降组件分别设于所述固定架的两侧,两个所述升降组件能够从所述定位机构的两侧将其夹持其中。
[0009]
进一步地,每一所述升降组件包括第二驱动件和夹持件,所述第二驱动件固定于所述固定架上,所述夹持件与所述第二驱动件连接,两个所述夹持件能够从所述定位机构的两侧将其夹持其中,两个所述第二驱动件能够驱动所述夹持件以带动所述定位机构上下移动。
[0010]
进一步地,每一所述夹持件呈Z型,每一所述夹持件包括移动部、夹持部和连接部,所述移动部与所述第二驱动件连接,所述夹持部用以夹持所述定位机构,所述连接部连接所述移动部和所述夹持部,所述夹持部、所述移动部和所述连接部形成U型口以避让所述清洗槽的边缘。
[0011]
进一步地,所述清理装置用以清理刀把,所述定位机构为刀把架。
[0012]
进一步地,所述清理装置用以清理刀把零件,所述定位机构为底部镂空的零件框。
[0013]
进一步地,所述清洗槽采用恒温槽,所述清洗槽内储存有清洗液体,所述清洗液体的温度处于20-30℃之间。
[0014]
一种清理装置,用以自动清理刀把和/或拆分后的刀把零件, 所述清理装置包括并排设置的第一清理单元和第二清理单元,所述第一清理单元和所述第二清理单元分别包括固定架,移载机构,清洗槽,固定于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及定位机构;所述第一清理单元的定位机构采用刀把架用以定位所述刀把,所述第二清理单元的定位机构采用零件框用以承载所述拆分后的刀把零件;所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽以清洗所述刀把和/或所述拆分后的刀把零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述刀把和/或所述拆分后的刀把零件进行吹气处理。
[0015]
本实用新型的所述清理装置利用所述往复驱动机构、移载机构和升降机构的组合实现机械零件的自动化移载,利用所述吹气机构和所述清洗槽实现机械零件的自动化清理,提高了工作效率,减轻了劳动强度。

附图说明

[0016]
图1为本实用新型的实施方式一中的清理装置的立体示意图。
[0017]
图2为图1所示清理装置隐藏清洗槽和污积槽后另一角度的立体示意图。
[0018]
图3为本实用新型的实施方式二中的清理装置的立体示意图。
[0019]
图4为本实用新型的实施方式三中的清理装置的立体示意图。
[0020]
主要元件符号说明
[0021]
[表0001]
清理装置 100、200、300
机械零件 101、201
固定架 11、21
第一支架 111
第一顶板 1111
第一支板 1112
第二支架 112
第二顶板 1121
第二支板 1122
连接板 113
往复驱动机构 12、22
导向件 121
滑动件 122
电机 123
移载机构 13、23
第一驱动件 131
托抓件 132
升降机构 14、24
升降组件 141
第二驱动件 1411
夹持件 1412
移动部 1413
夹持部 1414
连接部 1415
定位机构 15、25
吹气机构 16、26
吹气嘴组件 161

[0022]
[表0002]
清洗槽 17、27
污积槽 18、28
电控箱 19、29

[0023]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

[0024]
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]
本实用新型实施方式提供一种清理装置,用以自动清理机械零件,所述清理装置包括固定架,移载机构,清洗槽,固定 于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及用以定位所述机械零件的定位机构,所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽内以清洗所述机械零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述机械零件进行吹气处理。
[0028]
本实用新型实施方式还提供一种清理装置,用以自动清理刀把和/或拆分后的刀把零件,所述清理装置包括并排设置的第一清理单元和第二清理单元,所述第一清理单元和所述第二清理单元分别包括固定架,移载机构,清洗槽,固定于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及定位机构;所述第一清理单元的定位机构采用刀把架用以定位所述刀把,所述第二清理单元的定位机构采用零件框用以承载所述拆分后的刀把零件;所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽以清洗所述刀把和/或所述拆分后的刀把零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述刀把和/或所述拆分后的刀把零件进行吹气处理。
[0029]
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0030]
实施方式一
[0031]
请参见图1和图2,本实用新型的清理装置100主要用于清 理可重复利用的机械零件上的杂物、油污等,此处的机械零件可以是刀把和/或刀把零部件等。
[0032]
所述清理装置100包括固定架11、往复驱动机构12、移载机构13、升降机构14、定位机构15、吹气机构16、清洗槽17和污积槽18。所述定位机构15用以定位和承载待清理的机械零件101。所述往复驱动机构12和所述升降机构14固定于所述固定架11上。所述移载机构13与所述往复驱动机构12连接。所述往复驱动机构12能够驱动所述移载机构13往复运动,用以将所述定位机构15运送至所述升降机构14。所述清洗槽17设于所述升降机构14的正下方。所述清洗槽17内储存有清洗液体,用以清洗所述机械零件101。所述升降机构14能够驱动所述定位机构15和所述机械零件101浸入或离开所述清洗槽17。所述吹气机构16设于所述固定架11上,且位于所述移载机构13往复运动的路径上,用以对清洗前和清洗后的所述机械零件101进行吹气处理。所述污积槽18设于所述吹气机构16的正下方,用以承接所述机械零件101上被所述吹气机构16吹出的待清理物质,如铝屑等。
[0033]
在本实施方式中,所述固定架11包括第一支架111、第二支架112和连接板113。所述第一支架111和所述第二支架112并排且间隔设置。所述连接板113连接所述第一支架111和所述第二支架112。在本实施方式中,所述第一支架111大致呈U型,其包括第一顶板1111和两个第一支板1112。两个所述第一支板1112竖直设置,所述第一顶板1111水平设置且连接两个所述第一支板1112。所述第二支架112的结构与所述第一支架111的结构基本相同。所述第二支架112大致呈U型,其包括第二顶板1121和两个第二支板1122。两个所述第二支板1122竖直设置,所述第二顶板1121水平设置且连接两个所 述第二支板1122。所述连接板113连接所述第一顶板1111和所述第二顶板1121。
[0034]
所述往复驱动机构12设于所述连接板113上。在本实施方式中,所述往复驱动机构12采用伺服机构,其包括导向件121、滑动件122和电机123。所述滑动件122设于所述导向件121上。所述电机123设于所述导向件121上,用以驱动所述滑动件122往复运动。优选地,所述清理装置100还包括电控箱19。所述电控箱19与所述电机123电连接,以控制所述电机123驱动所述滑动件122沿着所述导向件121做往复运动。在本实施方式中,所述电控箱19设于所述第一支架111的两个所述第一支板1112之间,且位于所述第一顶板1111的正下方。所述电控箱19的顶面可同时作为上料平台。
[0035]
所述移载机构13固定于所述滑动件122上。所述移载机构13包括第一驱动件131和托抓件132。所述第一驱动件131固定于所述滑动件122上。所述托抓件132与所述第一驱动件131连接,且能够被所述第一驱动件131驱动而上下移动。所述托抓件132能够从所述定位机构15的底部托载所述定位机构15,以完成移载作业。所述定位机构15根据所述机械零件101进行选择。在本实施方式中,所述机械零件101为整体刀把,对应地,所述定位机构15采用刀把架。
[0036]
所述升降机构14固定于所述第二支架112的所述第二支板1122上。在本实施方式中,所述升降机构14包括两个相对设置的升降组件141。两个所述升降组件141分别设于两个所述第二支板1122的内侧。每一所述升降组件141包括第二驱动件1411和夹持件1412。所述第二驱动件1411固定于所述第二支板1122上。所述夹持件1412与所述第二驱动件1411连接,且能够被所述第二驱动件1411驱动而上下移动。两个所 述夹持件1412能够从所述定位机构15的两侧以将其夹持其中。在本实施方式中,每一所述夹持件1412大致呈Z型,其包括移动部1413、夹持部1414和连接部1415。所述移动部1413与所述第二驱动件1411连接,所述夹持件1412用以夹持所述定位机构15,所述连接部1415连接所述移动部1413和所述夹持部1414。所述夹持件1412、所述移动部1413和所述连接部1415形成U型口,以避让所述清洗槽17的边缘。
[0037]
所述吹气机构16包括至少一个吹气嘴组件161。所述吹气嘴组件161设于所述固定架11上,且位于所述导向件121的侧边。在本实施方式中,所述吹气机构16包括六个所述吹气嘴组件161,且每两个所述吹气嘴组件161形成一组。每组的两个所述吹气嘴组件161相对设置,且分别位于所述导向件121的两侧。三组所述吹气嘴组件161沿着所述导向件121并排且间隔设置。
[0038]
所述清洗槽17采用恒温槽,所述清洗槽17内的清洗液体的温度处于20-30℃之间。在本实施方式中,所述清洗槽17的内部设有电热丝(图未示)。该电热丝由PLC的PID算法根据传感器数据控制启停,以补充因散热导致的温度下降,维持所述清洗槽17内的液体温度。
[0039]
所述污积槽18设于所述吹气嘴组件161的正下方。在本实施方式中,所述污积槽18包括两个个体槽181。两个所述个体槽181和所述清洗槽17并排设置,且分别位于三个所述吹气嘴组件161的正下方。
[0040]
所述清理装置100作业时:
[0041]
将若干所述机械零件101定位于所述定位机构15上,将所述定位机构15置于所述上料平台(本实施方式中,上料平台为所述电控箱19的顶面)上,并控制所述往复驱动机构12驱 动所述移载机构13移动至所述上料平台上方,所述第一驱动件131驱动所述托抓件132托载所述定位机构15;
[0042]
控制所述电机123驱动所述滑动件122带动所述移载机构13和所述定位机构15沿着所述导向件121朝向所述升降机构14运动,同时,启动所述吹气嘴组件161对运动中的所述机械零件101进行吹气处理,使得所述机械零件101表面的待清理物质落入所述污积槽18内;
[0043]
所述升降机构14的两个所述第二驱动件1411分别驱动两个所述夹持件1412向上运动以从上方的所述移载机构13中接过所述定位机构15,接着,两个所述第二驱动件1411驱动两个所述夹持件1412带动所述定位机构15朝向所述清洗槽17下移,直至所述定位机构15中的所述机械零件101浸入所述清洗槽17内的清洗液体中;
[0044]
两个所述第二驱动件1411分别驱动两个所述夹持件1412向上运动以拉起经过浸泡清理后的机械零件101,并将所述定位机构15和所述机械零件101举升至所述移载机构13处,所述第一驱动件131驱动所述托抓件132托载所述定位机构15;
[0045]
所述电机123驱动所述滑动件122带动所述移载机构13和所述定位机构15沿着所述导向件121远离所述升降机构14运动,同时,所述吹气嘴组件161对运动中的所述机械零件101进行吹气处理,以将所述机械零件101表面的清洗液体吹除干净。
[0046]
相较于现有技术,本实用新型的所述清理装置100清理机械零件101时,采用所述吹气机构16先所将机械零件101的表面及孔内杂货吹掉,再使用所述清洗槽17中的恒温清洗液体进行清洗,之后再次利用所述吹气机构16把清洗液体吹除干净。所述清理装置100利用所述往复驱动机构12、移载机 构13和升降机构14的组合实现机械零件101的自动化移载,利用所述吹气机构16和所述清洗槽17实现机械零件101的自动化清理,提高工作效率,减轻劳动强度。
[0047]
实施方式二
[0048]
请参见图3,本实施方式中的所述清理装置200与实施方式一中的所述清理装置100结构和连接关系大致相同,所述清理装置200也同样包括固定架21、往复驱动机构22、移载机构23、升降机构24、定位机构25、吹气机构26、清洗槽27、污积槽28和电控箱29。所述清理装置200与实施方式一中的所述清理装置100的不同之处在于:本实施方式中的所述清理装置200用于清理的机械零件201为拆分后的刀把零件,对应地,所述定位机构25采用零件框。需要说明的是,该零件框的底部呈镂空状。
[0049]
实施方式三
[0050]
请参见图4,本实施方式中的所述清理装置300是由实施方式一中的所述清理装置100和实施方式二中的所述清理装置200共同组成,以用于清理整个刀把和拆分后的刀把零件。可以理解地,其其它实施方式中,所述清理装置100和所述清理装置200的很多结构都可以选择性地合二为一,如清理装置100的往复驱动机构12和所述清理装置200的往复驱动机构22。
[0051]
可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种清理装置,用以自动清理机械零件,其特征在于,所述清理装置包括固定架,移载机构,清洗槽,固定于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及用以定位所述机械零件的定位机构,所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽内以清洗所述机械零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述机械零件进行吹气处理。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述往复驱动机构包括导向件、滑动件和电机,所述滑动件设于所述导向件上,所述移载机构设于所述滑动件上,所述电机设于所述导向件上且能够驱动所述滑动件沿着所述导向件往复运动。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述移载机构包括第一驱动件和托抓件,所述第一驱动件固定于所述往复驱动机构上,所述托抓件与所述第一驱动件连接,所述托抓件用以托载所述定位机构,所述第一驱动件驱动能够驱动所述托抓件上下移动。
[权利要求 4]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述升降机构包括两个相对设置的升降组件,两个所述升降组件分别设于所述固定架的两侧,两个所述升降组件能够从所述定位机构的两侧将其夹持其中。
[权利要求 5]
如权利要求4所述的清理装置,其特征在于:每一所述升降组件包括第二驱动件和夹持件,所述第二驱动件固定于所 述固定架上,所述夹持件与所述第二驱动件连接,两个所述夹持件能够从所述定位机构的两侧将其夹持其中,两个所述第二驱动件能够驱动所述夹持件以带动所述定位机构上下移动。
[权利要求 6]
如权利要求5所述的清理装置,其特征在于:每一所述夹持件呈Z型,每一所述夹持件包括移动部、夹持部和连接部,所述移动部与所述第二驱动件连接,所述夹持部用以夹持所述定位机构,所述连接部连接所述移动部和所述夹持部,所述夹持部、所述移动部和所述连接部形成U型口以避让所述清洗槽的边缘。
[权利要求 7]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述清理装置用以清理刀把,所述定位机构为刀把架。
[权利要求 8]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述清理装置用以清理刀把零件,所述定位机构为底部镂空的零件框。
[权利要求 9]
如权利要求1所述的清理装置,其特征在于:所述清洗槽采用恒温槽,所述清洗槽内储存有清洗液体,所述清洗液体的温度处于20-30℃之间。
[权利要求 10]
一种清理装置,用以自动清理刀把和/或拆分后的刀把零件,其特征在于,所述清理装置包括并排设置的第一清理单元和第二清理单元,所述第一清理单元和所述第二清理单元分别包括固定架,移载机构,清洗槽,固定于所述固定架上的往复驱动机构、升降机构和吹气机构,以及定位机构;所述第一清理单元的定位机构采用刀把架用以定位所述刀把,所述第二清理单元的定位机构采用零件框用以承载所述拆分后的刀把零件;所述移载机构与所述往复驱动机构连接,所述往复驱动机构能够驱动所述移载机构往复运动以将所述定位机构运送至所述升降机构,所述清洗槽设于所述升降机构的正下方,所述升降机构能够驱动所述定位机构进入所述清洗槽以清洗所 述刀把和/或所述拆分后的刀把零件,所述吹气机构位于所述移载机构往复运动的路径上以对清洗前和清洗后的所述刀把和/或所述拆分后的刀把零件进行吹气处理。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]