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1. (WO2019047020) AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE HAVING STORAGE FUNCTION
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Pub. No.: WO/2019/047020 International Application No.: PCT/CN2017/100547
Publication Date: 14.03.2019 International Filing Date: 05.09.2017
IPC:
B65G 67/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
67
Loading or unloading vehicles
02
Loading or unloading land vehicles
04
Loading land vehicles
Applicants:
深圳蓝胖子机器人有限公司 SHENZHEN DORABOT ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702 B701-702, Shenzhen Virtual University Park Industrialization Building #2 Yue Xing San Dao, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
张浩 ZHANG, Hao; CN
蓝幸彬 LAN, Xingbin; CN
张倍 ZHANG, Bei; CN
Agent:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 Room A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE HAVING STORAGE FUNCTION
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUES, ET DISPOSITIF PRÉSENTANT UNE FONCTION DE STOCKAGE
(ZH) 一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置
Abstract:
(EN) An automatic loading and unloading method and apparatus, and a device having a storage function. The method comprises: obtaining from a first position by a robot at least one freight to be placed (S11); and placing the freight to be placed to a second position (S13). A storage mechanism (202) is relatively fixed to a mechanical arm (201) of the robot (20), and drives the mechanical arm (201) to move in a freight compartment (30). A transport mechanism (40) extends into the freight compartment (30) according to the position of the robot (20). The labor cost for loading and unloading can be reduced and the efficiency of loading and unloading is improved by the described manner.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de chargement et de déchargement automatiques, et un dispositif présentant une fonction de stockage. Le procédé consiste : à obtenir, à partir d'une première position par un robot, au moins un fret destiné à être placé (S11) ; et à placer le fret destiné à être placé dans une seconde position (S13). Un mécanisme de stockage (202) est relativement fixé à un bras mécanique (201) du robot (20), et amène le bras mécanique (201) à se déplacer dans un compartiment de fret (30). Un mécanisme de transport (40) s'étend dans le compartiment de fret (30) en fonction de la position du robot (20). Le coût de main-d’œuvre pour le chargement et le déchargement peut être réduit, et l'efficacité de chargement et de déchargement est améliorée par la manière décrite.
(ZH) 一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置,该方法包括:机器人从第一位置取得至少一个待放置货物(S11);将待放置货物放置到第二位置(S13);其中,储货机构(202)相对固定于机器人(20)的机械臂(201),带动机械臂(201)在货舱(30)中运动;传送机构(40)根据机器人(20)的位置延伸到货舱(30)内。通过上述方式能够降低装卸货的人工成本,提高装卸货的效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)