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1. WO2019047012 - ROBOT FOOT CAPABLE OF ADAPTING TO COMPLEX ENVIRONMENTS

Publication Number WO/2019/047012
Publication Date 14.03.2019
International Application No. PCT/CN2017/100506
International Filing Date 05.09.2017
IPC
B62D 57/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
B60B 9/28 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
9Wheels of high resiliency
26comprising resilient spokes
28with telescopic action
CPC
B60B 9/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
9Wheels of high resiliency ; , e.g. with conical interacting pressure-surfaces
26comprising resilient spokes
28with telescopic action
B62D 57/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
Applicants
  • 刘哲 LIU, Zhe [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘哲 LIU, Zhe
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT FOOT CAPABLE OF ADAPTING TO COMPLEX ENVIRONMENTS
(FR) PIED DE ROBOT POUVANT S'ADAPTER À DES ENVIRONNEMENTS COMPLEXES
(ZH) 一种可适应复杂环境的机器人足部
Abstract
(EN)
Disclosed is a robot foot capable of adapting to complex environments, the robot foot comprising a U-shaped sliding block (1), a sliding abutting block (2), a sliding abutting groove (3), a pressure-bearing rectangular plate (4), a supporting circular seat (5), a movable threaded column (6), a stress-bearing circular column (7), movable bolts (8), a telescope tire (9), a driver (10), an arc-shaped supporting plate (11), a fixed stud (12), a damping spring (13), a fixed rubber base (14), a telescopic supporting rod (15), a rotating gear (16), a rotating wheel (17), an induction telescopic driver (18), a gear groove (1801), a hydraulic lifter (1802), a telescopic stud (1803), a power rod (1804), and a threaded opening (1805). When the fixed rubber base is subjected to a force, the force is transmitted to the induction telescope driver arranged on the robot foot through the telescopic supporting rod, and the induction telescope driver is capable of transmitting a signal to the hydraulic lifter to drive the telescopic stud and the power rod to move up and down, thereby effectively overcoming the difficulty of climbing uneven stairs.
(FR)
Pied de robot pouvant s'adapter à des environnements complexes, le pied de robot comprenant un bloc coulissant en forme de U (1), un bloc de butée coulissant (2), une rainure de butée coulissante (3), une plaque rectangulaire porteuse de pression (4), un siège circulaire de support (5), une colonne filetée mobile (6), une colonne circulaire porteuse de contrainte (7), des boulons mobiles (8), un pneu télescopique (9), un pilote (10), une plaque de support en forme d'arc (11), un goujon fixe (12), un ressort d'amortissement (13), une base en caoutchouc fixe (14), une tige de support télescopique (15), un engrenage rotatif (16), une roue rotative (17), un pilote télescopique à induction (18), une rainure d'engrenage (1801), un dispositif de levage hydraulique (1802), un goujon télescopique (1803), une tige de puissance (1804), et une ouverture filetée (1805). Lorsque la base en caoutchouc fixe est soumise à une force, la force est transmise au pilote télescopique à induction disposé sur le pied de robot par l'intermédiaire de la tige de support télescopique, et le pilote télescopique à induction peut transmettre un signal au dispositif de levage hydraulique pour entraîner le goujon télescopique et la tige de puissance pour qu'ils montent et descendent, ce qui permet de surmonter efficacement la difficulté de montée d'escaliers irréguliers.
(ZH)
一种可适应复杂环境的机器人足部,包括U型滑块(1),滑动抵紧块(2),滑动抵紧槽(3),承压矩形板(4),支撑圆座(5),活动螺纹柱(6),受力圆柱(7),活动螺栓(8),伸缩轮胎(9),驱动器(10),弧形支撑板(11),固定螺柱(12),减震弹簧(13),固定胶座(14),伸缩支撑杆(15),转动齿轮(16),转动轮(17),感应伸缩驱动器(18),齿轮槽(1801),液压升降器(1802),伸缩螺柱(1803),动力杆(1804),螺纹口(1805),当固定胶座受力时,力通过伸缩支撑杆传递至设置于机器人足部的感应伸缩驱动器,其能发射信号至液压升降器,带动伸缩螺柱和动力杆进行上下运动,有效克服上凹凸不平楼梯的困难。
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